[发明专利]一种路轨轮系统及公铁两用车

说明书

本发明涉及一种路轨轮系统及公铁两用车，路轨轮系统包括导轨座、固定结构、调整结构及驱动结构；导轨座上设有两个驱动臂，各驱动臂上设有路轨轮，且各驱动臂沿靠近及远离另一驱动臂的方向活动设置；固定结构包括固定板及连接臂，连接臂一端活动设于固定板、且另一端连接于导轨座；调整结构包括设于导轨座的第一调整部、及设于固定板的第二调整部，第一调整部与各驱动臂驱动连接，第二调整部与连接臂驱动连接，用以驱动连接臂活动；驱动结构包括与两个路轨轮一一对应设置的两个驱动部，各驱动部与对应的路轨轮驱动连接，用以驱动路轨轮转动。本方案能够使得公铁两用车适用于不同间距的路轨，使其使用更加灵活，提高实用性。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通应急救援公铁两用运输设备技术领域，尤其涉及一种路轨轮系统及公铁两用车。

背景技术

公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。现代主要承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。现有公铁两用车通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的，有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。

例如，专利CN 112356627 A公开了一种公铁两用运输车，其车辆底盘上装有胶轮和轨轮两套行走机构，在公路上以胶轮行走，在铁路上以轨轮行走，结构简单，机动灵活，安全可靠。然而，由于其轨轮之间的距离不可调整，不能够适用于路轨间距不同的轨道，使得公铁两用车的使用大大受到限制。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种路轨轮系统及公铁两用车，用以解决现有技术中轨轮之间的距离不可调整，不能够适用于路轨间距不同的轨道，使得公铁两用车的使用大大受到限制的技术问题。

本发明提供一种路轨轮系统，该路轨轮系统包括：

导轨座，其上设有两个驱动臂，各所述驱动臂上设有路轨轮，且各所述驱动臂沿靠近及远离另一所述驱动臂的方向活动设置，以使得两个所述路轨轮之间的距离可调；

固定结构，包括固定板及连接臂，所述固定板用以固定于车体，所述连接臂一端活动设于所述固定板、且另一端连接于所述导轨座，以在活动时带动所述导轨座升降；

调整结构，包括设于所述导轨座的第一调整部、及设于所述固定板的第二调整部，所述第一调整部与各所述驱动臂驱动连接，用以驱动各所述驱动臂活动，所述第二调整部与所述连接臂驱动连接，用以驱动所述连接臂活动；以及，

驱动结构，包括与两个所述路轨轮一一对应设置的两个驱动部，各所述驱动部与对应的所述路轨轮驱动连接，用以驱动所述路轨轮转动。

可选地，两个所述驱动臂沿其宽度方向呈间隔设置，其中，各所述驱动臂能够沿其长度方向活动、且靠近另一所述驱动臂的一侧设有齿条；

所述第一调整部为设于所述导轨座、并位于两个所述齿条之间的第一调整电机，所述第一调整电机的输出轴设有调整齿轮，所述调整齿轮与两个所述齿条传动连接，用以驱动各所述驱动臂活动。

可选地，所述第一调整部还包括与两个所述齿条一一对应设置的两个从动齿轮，各所述从动齿轮与对应的所述齿条相啮合；

所述调整齿轮位于两个所述从动齿轮之间，且与各所述从动齿轮相啮合。

可选地，各所述路轨轮位于对应的所述驱动臂在其长度方向上的一端，且两个所述路轨轮相互远离设置。

可选地，各所述驱动臂设有所述路轨轮的一端为安装端，其中，各所述驱动臂的安装端朝向另一所述驱动臂弯折设置。

可选地，所述导轨座包括底板及壳体，所述底板与所述壳体共同围设形成有容置腔，所述容置腔在所述驱动臂长度方向上的两端敞口设置，其中，所述壳体朝向所述底板凸设有限位部，所述限位部位于两个所述驱动臂之间、并与所述壳体的两内侧壁之间分别形成有导向通道；