[发明专利]一种路轨轮系统及公铁两用车

权利要求书

1.一种路轨轮系统，用于公铁两用车，其特征在于，其包括：

导轨座，其上设有两个驱动臂，各所述驱动臂上设有路轨轮，且各所述驱动臂沿靠近及远离另一所述驱动臂的方向活动设置，以使得两个所述路轨轮之间的距离可调；

固定结构，包括固定板及连接臂，所述固定板用以固定于车体，所述连接臂一端活动设于所述固定板、且另一端连接于所述导轨座，以在活动时带动所述导轨座升降；

调整结构，包括设于所述导轨座的第一调整部、及设于所述固定板的第二调整部，所述第一调整部与各所述驱动臂驱动连接，用以驱动各所述驱动臂活动，所述第二调整部与所述连接臂驱动连接，用以驱动所述连接臂活动；以及，

驱动结构，包括与两个所述路轨轮一一对应设置的两个驱动部，各所述驱动部与对应的所述路轨轮驱动连接，用以驱动所述路轨轮转动。

2.根据权利要求1所述的路轨轮系统，其特征在于，两个所述驱动臂沿其宽度方向呈间隔设置，其中，各所述驱动臂能够沿其长度方向活动、且靠近另一所述驱动臂的一侧设有齿条；

所述第一调整部为设于所述导轨座、并位于两个所述齿条之间的第一调整电机，所述第一调整电机的输出轴设有调整齿轮，所述调整齿轮与两个所述齿条传动连接，用以驱动各所述驱动臂活动。

3.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，所述第一调整部还包括与两个所述齿条一一对应设置的两个从动齿轮，各所述从动齿轮与对应的所述齿条相啮合；

所述调整齿轮位于两个所述从动齿轮之间，且与各所述从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，各所述路轨轮位于对应的所述驱动臂在其长度方向上的一端，且两个所述路轨轮相互远离设置。

5.根据权利要求4所述的路轨轮系统，其特征在于，各所述驱动臂设有所述路轨轮的一端为安装端，其中，各所述驱动臂的安装端朝向另一所述驱动臂弯折设置。

6.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，所述导轨座包括底板及壳体，所述底板与所述壳体共同围设形成有容置腔，所述容置腔在所述驱动臂长度方向上的两端敞口设置，其中，所述壳体朝向所述底板凸设有限位部，所述限位部位于两个所述驱动臂之间、并与所述壳体的两内侧壁之间分别形成有导向通道；

两个所述驱动臂位于所述容置腔、并与两个所述导向通道一一对应设置，各所述驱动臂沿其长度方向活动设于对应的所述导向通道；

所述调整齿轮设于所述容置腔，且所述连接臂连接于所述壳体。

7.根据权利要求6所述的路轨轮系统，其特征在于，所述限位部为凸设于所述壳体内壁的限位框，所述壳体对应所述限位框开设开口，所述开口连通所述容置腔；和/或，

所述限位部设有多个，多个所述限位部沿所述驱动臂的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，所述固定板位于两个所述路轨轮之间，且所述连接臂一端绕位于水平方向上的轴线转动设于所述固定板、另一端连接于所述导轨座，以在转动时带动所述导轨座升降；

所述第二调整部为设于所述固定板的第二调整电机，所述第二调整电机与所述连接臂驱动连接，用以驱动所述连接臂转动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的路轨轮系统，其特征在于，所述驱动部为设于对应的所述路轨轮与其转轴之间的轮毂电机；和/或，

所述连接臂间隔设有多个。

10.一种公铁两用车，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任意一项所述的路轨轮系统。