[发明专利]一种适应油压环境的伺服电机

说明书

本发明涉及电机领域，公开了一种适应油压环境的伺服电机，伺服电机包括电机壳体和装配在壳体上的端盖，电机壳体和端盖共同围成密封腔，电机壳体的端口处设有环形密封板，端盖的端口处设有与环形密封板相适配的环形密封槽，端盖于环形密封槽内安装有密封圈，当端盖装配在电机壳体上时，环形密封板进入环形密封槽内并抵紧在密封圈上；密封腔内安装有环形密封垫和抵紧机构，环形密封垫的外侧面紧贴在电机壳体和端盖的连接部位上，抵紧机构用于将环形密封垫抵紧在电机壳体和端盖的连接部位上。本发明通过密封圈的初级密封和环形密封垫的二级密封，对实现电机壳体和端盖连接部位进行高效密封处理，从而提升电机壳体和端盖之间的密封性能。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种适应油压环境的伺服电机。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。一些伺服电机常常需要在油压环境中工作，例如应用于液压系统中电机、应用于潜油电泵中的电机等。由于这些电机需要在油压环境中工作，因此这些电机需要具有良好的密封性能。

在电机的密封性要求中，电机壳体与端盖之间的密封起到重要作用，电机壳体与端盖之间一般采用添加密封圈的方式进行密封。在普通的大气环境中，这种密封方式可以防止外部物质进入电机内部，但是在具有较高压力的油压环境中，油依然可能会从电机壳体与端盖之间的缝隙挤进电机内部，从而影响电机的正常运行。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种适应油压环境的伺服电机，解决了背景技术中指出的，在具有较高压力的油压环境中，油可能会从电机壳体与端盖之间的缝隙挤进电机内部，从而影响电机的正常运行的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种适应油压环境的伺服电机，所述伺服电机包括电机壳体和装配在壳体上的端盖，所述电机壳体和端盖共同围成密封腔，所述电机壳体的端口处设有环形密封板，所述端盖的端口处设有与环形密封板相适配的环形密封槽，所述端盖于环形密封槽内安装有密封圈，当所述端盖装配在电机壳体上时，所述环形密封板进入环形密封槽内并抵紧在密封圈上；所述密封腔内安装有环形密封垫和抵紧机构，所述环形密封垫的外侧面紧贴在电机壳体和端盖的连接部位上，所述抵紧机构用于将环形密封垫抵紧在电机壳体和端盖的连接部位上。

进一步，所述抵紧机构包括安装基座、若干抵紧组件和传动结构，所述安装基座固定在电机壳体内部，若干所述抵紧组件呈圆周结构布置在环形密封垫的内圈之中，且所述抵紧组件沿环形密封垫的半径方向可滑动地安装在安装基座上，所述传动结构用于驱动抵紧组件往靠近/远离环形密封垫的方向移动，当所述抵紧组件往靠近环形密封垫的方向移动时，所述抵紧组件可将环形密封垫抵紧在电机壳体和端盖的连接部位上。

进一步，所述抵紧组件包括抵紧板和滑动杆，所述滑动杆沿环形密封垫的半径方向可滑动地安装在安装基座上，所述抵紧板安装在滑动杆朝向环形密封垫的一端上，所述抵紧板为圆弧形板，且当所述抵紧板与环形密封垫相接触时，所述抵紧板背离滑动杆的一侧完全贴合在环形密封垫的内侧面上。

进一步，所述抵紧板的两端分别沿圆弧的延伸方向设有第一延伸板和第二延伸板，当所有抵紧板往远离环形密封垫的方向移动时，所述抵紧板的第一延伸板可与相邻抵紧板的第二延伸板相互交错，当所有抵紧板均抵紧在环形密封垫的内侧面上时，相邻两块抵紧板之间的第一延伸板和第二延伸板可抵紧在环形密封垫位于相邻两块抵紧板之间的部位上。

进一步，所述抵紧组件还包括缓冲板和若干缓冲杆，所述缓冲板设置在抵紧板和滑动杆之间，所述缓冲板固定在滑动杆上，若干所述缓冲杆的一端均固定在抵紧板上，且所述缓冲杆的轴线与滑动杆的滑动方向平行设置，所述缓冲杆远离缓冲板的一端贯穿缓冲板并能够沿自身轴线方向滑动，所述缓冲杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在缓冲板上，所述缓冲弹簧的另一端固定在抵紧板上。