[发明专利]一种适应油压环境的伺服电机

权利要求书

1.一种适应油压环境的伺服电机，所述伺服电机包括电机壳体(1)和装配在壳体上的端盖(2)，所述电机壳体(1)和端盖(2)共同围成密封腔，其特征在于，所述电机壳体(1)的端口处设有环形密封板(11)，所述端盖(2)的端口处设有与环形密封板(11)相适配的环形密封槽(21)，所述端盖(2)于环形密封槽(21)内安装有密封圈(22)，当所述端盖(2)装配在电机壳体(1)上时，所述环形密封板(11)进入环形密封槽(21)内并抵紧在密封圈(22)上；所述密封腔内安装有环形密封垫(3)和抵紧机构，所述环形密封垫(3)的外侧面紧贴在电机壳体(1)和端盖(2)的连接部位上，所述抵紧机构用于将环形密封垫(3)抵紧在电机壳体(1)和端盖(2)的连接部位上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述抵紧机构包括安装基座(4)、若干抵紧组件(5)和传动结构(6)，所述安装基座(4)固定在电机壳体(1)内部，若干所述抵紧组件(5)呈圆周结构布置在环形密封垫(3)的内圈之中，且所述抵紧组件(5)沿环形密封垫(3)的半径方向可滑动地安装在安装基座(4)上，所述传动结构(6)用于驱动抵紧组件(5)往靠近/远离环形密封垫(3)的方向移动，当所述抵紧组件(5)往靠近环形密封垫(3)的方向移动时，所述抵紧组件(5)可将环形密封垫(3)抵紧在电机壳体(1)和端盖(2)的连接部位上。

3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述抵紧组件(5)包括抵紧板(51)和滑动杆(52)，所述滑动杆(52)沿环形密封垫(3)的半径方向可滑动地安装在安装基座(4)上，所述抵紧板(51)安装在滑动杆(52)朝向环形密封垫(3)的一端上，所述抵紧板(51)为圆弧形板，且当所述抵紧板(51)与环形密封垫(3)相接触时，所述抵紧板(51)背离滑动杆(52)的一侧完全贴合在环形密封垫(3)的内侧面上。

4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述抵紧板(51)的两端分别沿圆弧的延伸方向设有第一延伸板(511)和第二延伸板(512)，当所有抵紧板(51)往远离环形密封垫(3)的方向移动时，所述抵紧板(51)的第一延伸板(511)可与相邻抵紧板(51)的第二延伸板(512)相互交错，当所有抵紧板(51)均抵紧在环形密封垫(3)的内侧面上时，相邻两块抵紧板(51)之间的第一延伸板(511)和第二延伸板(512)可抵紧在环形密封垫(3)位于相邻两块抵紧板(51)之间的部位上。

5.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述抵紧组件(5)还包括缓冲板(53)和若干缓冲杆(54)，所述缓冲板(53)设置在抵紧板(51)和滑动杆(52)之间，所述缓冲板(53)固定在滑动杆(52)上，若干所述缓冲杆(54)的一端均固定在抵紧板(51)上，且所述缓冲杆(54)的轴线与滑动杆(52)的滑动方向平行设置，所述缓冲杆(54)远离缓冲板(53)的一端贯穿缓冲板(53)并能够沿自身轴线方向滑动，所述缓冲杆(54)上套设有缓冲弹簧(55)，所述缓冲弹簧(55)的一端固定在缓冲板(53)上，所述缓冲弹簧(55)的另一端固定在抵紧板(51)上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述传动结构(6)包括环形传动板(61)和若干螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的数量与抵紧组件(5)的数量相等，且所述螺纹杆(62)与抵紧组件(5)一一对应，所述滑动杆(52)远离抵紧板(51)的一端开设有螺纹孔，所述螺纹杆(62)的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述螺纹杆(62)位于螺纹孔外的一端转动安装在安装基座(4)上，且所述螺纹杆(62)上固定有传动齿轮(621)；所述环形传动板(61)转动安装在安装基座(4)上，且所述环形传动板(61)的一侧设有环形齿条(611)，所述环形齿条(611)与所有传动齿轮(621)均啮合连接。