[发明专利]一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备

说明书

本申请涉及电池串生产技术领域，提供了一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备，方法包括：控制抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；控制各微夹夹取各待铺设焊带；控制夹持有待铺设焊带的抓取机构运动至电池片处；在接收到光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各微夹张开，以将各待铺设焊带铺设在待铺设电池片上的各栅线上。本方案可以控制抓取机构对焊带与栅线之间的错位进行纠错，从而能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正。

技术领域

本发明涉及电池串生产技术领域，尤其涉及一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备。

背景技术

在电池串生产时，需要利用焊带将相邻的电池片连接起来，焊带与电池片上的栅线对正连接。一般电池片上的栅线都是均匀分布在电池片上的，但也有的电池片上的栅线是分段错位排列的，如图8所示，第一排的最左侧的栅线距离电池片边沿距离较近，第二排最左侧的栅线距离电池片边沿距离较远；这种电池片，在制作电池串时，需要将整块电池片按照预设位置切开，然后将切开的其中一个半片电池片翻面，使得该半片电池片和另一块半片电池片对叠后两半片电池片的栅线刚好重合，这样才方便在这两个半片电池片之间平直的放置一段焊带，将两个半片电池片连接起来。

相关技术在向电池片上放焊带时，这种栅线错位的电池片在放焊带时很容易造成焊带与栅线无法对正，即焊带被放偏，从而造成栅线裸露，焊带的焊接效果不佳，继而影响电池串的质量。

发明内容

本申请的目的是提供一种电池串焊带铺设方法、焊带铺设设备，能够很好地避免焊带与栅线的错位，使焊带与栅线更好地对正，从而很好地避免了栅线裸露的现象，提高了焊带的焊接效果和电池串的质量。

本申请采用如下技术方案实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种电池串焊带铺设方法，应用于焊带铺设设备的控制器，所述焊带铺设设备还包括机架、活动安装在所述机架上的抓取机构以及多个光电检测机构，所述抓取机构包括呈线性排布的至少一排微夹，每排所述微夹的数量与待铺设焊带的电池片上单排栅线包括的栅线的数量相同，所述微夹的排数与待铺设电池片上栅线的排数相同，所述微夹用于夹取焊带，多个所述光电检测机构分别用于检测各焊带与栅线是否对齐；所述方法包括：

控制所述抓取机构运动至待铺设焊带所处的位置；

控制各所述微夹夹取各所述待铺设焊带；

控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动，以使未对齐待铺设焊带与对应的栅线对齐；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线对齐的反馈信号的情况下，控制夹取对齐的待铺设焊带的一排微夹停止移动；

当每一排微夹所夹取的待铺设焊带均与对应的栅线对齐时，控制各所述微夹张开，以将各所述待铺设焊带铺设在所述待铺设电池片上的各栅线上。

可选地，所述控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片处，包括：

控制夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构运动至所述电池片上方小于预设距离的位置处，所述夹持有所述待铺设焊带的所述抓取机构与所述电池片之间存在间隔；

在接收到所述光电检测机构发送的待铺设焊带与对应的栅线未对齐的反馈信号的情况下，控制夹取未对齐待铺设焊带的一排微夹移动之前，所述方法还包括：

控制所述抓取机构以小于预设角度的角度张开，以使所述待铺设焊带在所述微夹的夹板导向作用下落在所述电池片上。