[发明专利]一种带有应急避障结构的工业机器人

权利要求书

1.一种带有应急避障结构的工业机器人，其特征在于，包括底板(11)，所述底板(11)的下端安装有多个电驱滚轮(16)，且底板(11)上设置有应急避障机构；底板(11)上固定设置有固定板(1)；所述固定板(1)为由两个倾斜的板组成的倒V形；所述固定板(1)顶端上与所述工业机器人前进方向垂直的两端均固设有固定框(2)；

所述固定框(2)的左右两侧对称设置有多个第一活动框(4)，多个第一活动框(4)沿固定板(1)的倾斜方向均匀分布且相邻的第一活动框(4)之间有间距，第一活动框(4)与固定板(1)之间滑动连接；固定板(1)上沿固定板(1)的倾斜方向依次限位滑动设置有多个第二活动框(7)，相邻的第二活动框(7)之间具有间距，相邻的第二活动框(7)之间的间距与相邻的第一活动框(4)之间的间距相同；第一活动框(4)、第二活动框(7)以及固定框(2)均为形状相同的矩形框；第一活动框(4)和第二活动框(7)交错相对设置，相邻两个第二活动框(7)之间的对称线与第一活动框(4)自身的对称线重合；第一活动框(4)和第二活动框(7)相重合部位形成放置管材的安装孔位；固定板(1)的两端均设置有紧固件(9)，紧固件(9)用于紧固处于最低位置的安装孔位内的管材。

2.根据权利要求1所述的一种带有应急避障结构的工业机器人，其特征在于：所述应急避障机构包括感应组件、控制组件和数据处理模块(12)；所述感应组件和控制组件均与数据处理模块(12)电连接；

所述感应组件安装在底板(11)行走方向的前端；所述控制组件安装在底板(11)底端且用来控制电驱滚轮(16)的动作；所述数据处理模块(12)安装在底板(11)上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种带有应急避障结构的工业机器人，其特征在于：所述感应组件包括红外传感器(13)和距离传感器(14)；

所述红外传感器(13)和距离传感器(14)均安装在底板(11)行走方向的前端；

所述红外传感器(13)和距离传感器(14)均与数据处理模块(12)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有应急避障结构的工业机器人，其特征在于：所述控制组件包括电控转盘(15)和角度传感器(17)；

所述电控转盘(15)转动安装在底板(11)的底部；所述电控转盘(15)具有多个，多个电控转盘(15)与多个电驱滚轮(16)一一对应；

所述电驱滚轮(16)安装在对应电控转盘(15)上；每个所述电控转盘(15)上均安装有角度传感器(17)；所述角度传感器(17)、电控转盘(15)均与数据处理模块(12)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有应急避障结构的工业机器人，其特征在于：位于一个固定框(2)同一侧的所述的第一活动框(4)和第二活动框(7)的数量相等或第二活动框(7)的数量比第一活动框(4)的数量多一个。

6.根据权利要求5所述的一种带有应急避障结构的工业机器人，其特征在于：所述紧固件(9)为弹簧形，所述弹簧形的轴线与所述工业机器人行走的方向垂直；所述紧固件(9)的两侧均固定连接有拉绳(10)；

当位于一个固定框(2)同一侧的所述的第一活动框(4)和第二活动框(7)的数量相等时，拉绳(10)与最靠近固定板(1)下边缘的第一活动框(4)相连；当第二活动框(7)的数量比第一活动框(4)的数量多一个时，拉绳(10)与最靠近固定板(1)下边缘的第二活动框(7)相连；所述紧固件(9)通过拉绳(10)悬垂在固定板(1)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种带有应急避障结构的工业机器人，其特征在于：所述固定板(1)上固定框(2)的两侧均开设有多个第一T形滑槽(3)；多个第一T形滑槽(3)与多个第一活动框(4)一一对应；所述第一活动框(4)与对应的第一T形滑槽(3)限位滑动配合；

所述第一T形滑槽(3)内安装有用来使第一活动框(4)复位的第一弹簧(5)；所述第一弹簧(5)的一端第一活动框(4)固连，所述第一弹簧(5)的另一端与第一T形滑槽(3)的侧壁固连。