[发明专利]商用车左右后视镜驱动电路及其控制方法

说明书

本发明提出了一种商用车左右后视镜驱动电路及其控制方法，包括左后视镜和右后视镜的全桥驱动电路，第一全桥驱动电路包括与左右方向调节电机相连接的第一半桥电路和第二半桥电路；第二全桥驱动电路包括均与上下方向调节电机相连接的第二半桥电路和第三半桥电路；三个半桥电路均包括智能高边功率驱动芯片、智能低边功率驱动芯片和AD检测电路，智能高边功率驱动芯片与AD检测电路相连接，智能高边功率驱动芯片、智能低边功率驱动芯片和AD检测电路均与MCU控制器相连接。本发明具备软件和硬件的双重保护能力，提高了商用车左右后视镜驱动电路的性价比；具有很强的可移植性、复用性及借鉴性，同时降低了产品的开发时间和开发成本。

技术领域

本发明涉及汽车车身控制的技术领域，尤其涉及一种商用车左右后视镜驱动电路及其控制方法，具体是24V商用车左右后视镜的全桥驱动电路。

背景技术

汽车后视镜是重要安全件，它可反映汽车后方、侧方和下方的情况，通过对后视镜进行上下、左右的调整，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围，保障了行车安全。

目前市场上的商用车后视镜一般采用继电器或全桥智能功率驱动芯片来进行驱动。继电器分为插片式和PCB式两种，插片式继电器体积较大且需安装在产品壳体外部，对有密封防水和噪声要求的产品是不适用的。不管是哪种形式的继电器，都存在一个重要问题，即继电器无短路保护能力。继电器是开环控制的，无电流反馈检测及过流、过热、短路保护能力。实际使用中，为增加以上的保护能力，需要在继电器触点与后视镜电机之间串入毫欧级大功率检测电阻，同时需增加差分放大检测电路，检测电路把检测到的电压信号送入MCU的AD检测通道，当流过检测电阻的电流异常过大或者外部电机短路时，MCU的AD检测口识别到的电压信号会升高，此时，MCU控制继电器线包的IO口关闭高电平输出，从而关闭继电器输出，实现继电器的过流及短路保护能力。

但实际上，以上的控制及保护策略仍存在一个较大隐患，因为检测电路的信号转换、AD检测的消抖处理、软件的识别判断算法到软件的执行关闭动作，都需要一定的时间，这就导致继电器的过流及短路保护不能适时进行，长时间工作和执行保护，继电器仍会有损伤直至损坏。且以上的控制及保护过度依赖软件进行，一旦MCU的软件运行异常，则过流及短路保护能力将丧失。另外，继电器的体积、重量、噪声、寿命等固有缺陷，也逐步难以再满足汽车智能、安全、轻量化等的需求。

24V全桥智能功率驱动芯片市场上可供选择的余地很小，该类驱动芯片完全为进口器件，价格高昂且采购周期长。另外，一个后视镜有两个电机，需要分别进行上、下、左、右的调节驱动，即使驱动通道合并，也需要三个半桥的驱动通道，即分别是：左、右/上、下三个半桥驱动通道，来组合形成两个全桥驱动。左右两个后视镜则共需要六个半桥的驱动通道，这样24V全桥驱动芯片使用数量将较多，进一步造成成本大幅度上升产品竞争力急剧下滑，不适用于开发周期较短且成本要求较高的项目。

为解决以上问题，需要对左右后视镜的六个半桥驱动通道进行驱动电路的搭建。

发明内容

针对现有商用车后视镜驱动机构体积大，成本高，过度依赖控制软件的技术问题，本发明提出一种商用车左右后视镜驱动电路其控制方法，能够实现对商用车左右后视镜的准确驱动且具有过流短路保护功能，全面提高商用车左右后视镜驱动电路的性价比。