[发明专利]商用车左右后视镜驱动电路及其控制方法

权利要求书

1.一种商用车左右后视镜驱动电路，其特征在于，包括左后视镜和右后视镜的全桥驱动电路，全桥驱动电路包括第一全桥驱动电路和第二全桥驱动电路，第一全桥驱动电路与左后视镜或右后视镜的左右方向调节电机相连接，第二全桥驱动电路与左后视镜或右后视镜的上下方向调节电机相连接；所述第一全桥驱动电路包括第一半桥电路和第二半桥电路，第一半桥电路和第二半桥电路均与左右方向调节电机相连接；第二全桥驱动电路包括第二半桥电路和第三半桥电路，第二半桥电路和第三半桥电路均与上下方向调节电机相连接；第一半桥电路、第二半桥电路和第三半桥电路均包括智能高边功率驱动芯片、智能低边功率驱动芯片和AD检测电路，智能高边功率驱动芯片与AD检测电路相连接，智能高边功率驱动芯片、智能低边功率驱动芯片和AD检测电路均与MCU控制器相连接，智能高边功率驱动芯片和智能低边功率驱动芯片的输出端并联后与上下方向调节电机或左右方向调节电机相连接，智能高边功率驱动芯片用于上下方向调节电机或左右方向调节电机的电源切换，智能低边功率驱动芯片用于上下方向调节电机或左右方向调节电机的地切换。

2.根据权利要求1所述的商用车左右后视镜驱动电路，其特征在于，所述智能高边功率驱动芯片的电流检测反馈输出管脚与AD检测电路相连接，AD检测电路与MCU控制器的AD检测IO口相连接。

3.根据权利要求2所述的商用车左右后视镜驱动电路，其特征在于，所述AD检测电路包括采样电阻、第一限流电阻和第一滤波电容，所述采样电阻、第一限流电阻的一端均与智能高边功率驱动芯片的电流检测反馈输出管脚相连接，第一限流电阻的另一端与MCU控制器的AD检测IO口相连接，采样电阻的另一端与第一滤波电容的一端串联连接，第一滤波电容的另一端与第一限流电阻的另一端相连接，采样电阻的另一端和第一滤波电容的一端均接地。

4.根据权利要求2或3所述的商用车左右后视镜驱动电路，其特征在于，当左后视镜或右后视镜的一个电机需工作时，MCU控制器先打开驱动该电机的全桥驱动电路的智能低边功率驱动芯片，延时20ms后，MCU控制器再打开驱动该电机的全桥驱动电路的智能高边功率驱动芯片；电机需停止时，MCU控制器先关闭驱动该电机的智能高边功率驱动芯片，延时20ms后，MCU控制器再关闭驱动该电机的智能高边功率驱动芯片。

5.根据权利要求4所述的商用车左右后视镜驱动电路，其特征在于，所述智能高边功率驱动芯片和智能低边功率驱动芯片的IN使能端均通过一个限流电阻与MCU控制器的控制IO口相连接；所述智能高边功率驱动芯片的电流诊断使能端通过一个限流电阻与MCU控制器的控制IO口相连接，智能低边功率驱动芯片的故障诊断使能端通过一个限流电阻与MCU控制器的控制IO口相连接；所述智能低边功率驱动芯片的故障反馈输出端分别与MCU控制器的检测IO口和第一上拉电阻的一端相连接，第一上拉电阻的另一端与电源VCC相连接；当故障诊断使能端输入为高电平时，故障反馈输出端输出反馈信号，当故障诊断使能端输入为低电平时，故障反馈输出端关闭输出。

6.根据权利要求5所述的商用车左右后视镜驱动电路，其特征在于，所述智能高边功率驱动芯片的输出端通过保护电路与上下方向调节电机或左右方向调节电机相连接；所述保护电路包括第二上拉电阻和第二滤波电容，第二上拉电阻和第二滤波电容并连接连接，第二上拉电阻和第二滤波电容的一端均与智能高边功率驱动芯片的输出端相连接，第二上拉电阻和第二滤波电容的另一端均接地；所述智能低边功率驱动芯片的输出端与第三滤波电容的一端相连接，第三滤波电容的另一端接地；所述智能高边功率驱动芯片的接地端通过第二限流电阻、防反接二极管接地，所述智能低边功率驱动芯片的接地端直接接地；所述智能高边功率驱动芯片和智能低边功率驱动芯片的电源端均通过一个滤波电容与电源相连接。