[发明专利]一种施工车辆主动安全预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种施工车辆主动安全预警系统，属于车辆预警技术领域，其包括前侧姿态检测装置、后侧姿态检测装置、测距雷达、控制器和声光报警装置；前侧姿态检测装置安装于车辆底盘的侧前角，后侧姿态检测装置安装于车辆底盘的侧后角，测距雷达安装于车辆的一侧，前侧姿态检测装置、后侧姿态检测装置和测距雷达通过控制器与声光报警装置电连接；前侧姿态检测装置和后侧姿态检测装置均包括标线识别传感器和驱动电机，驱动电机可带动标线识别传感器按照设定的固定角度进行往复旋转。本发明通过检测施工车辆行驶状态以及与通行车辆间的相对关系，对具备碰撞条件的情况提前进行主动预警，从而进行规避，降低事故发生概率，提高施工过程安全性。

技术领域

本发明涉及车辆预警技术领域，尤其涉及一种施工车辆主动安全预警系统及方法。

背景技术

当前道路养护施工车辆在高速公路或国省干线上进行交通锥布放、绿化修剪等作业时，为尽量减小对车辆通行的影响，往往采取只对施工车道进行封闭的方式进行作业。采用这种方式的情况下，在施工车道旁边依然会有大量的社会车辆通过。

在实际施工过程中，尤其是在高速路上，施工车辆在施工过程中因作业需要其作业装置经常会紧贴封闭线，社会车辆在通行时最低时速一般不低于60km/h，留给社会车辆司机和施工车辆司机的风险规避时间都很短，因此极易发生社会车辆与施工车辆的碰撞，甚至造成严重的交通堵塞和人员伤亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有施工过程中，施工车辆与社会车辆之间风险规避时间短，易引发交通事故的技术问题，本发明提供一种施工车辆主动安全预警系统及方法，实现道路施工车辆对社会车辆越线行驶行为进行主动监测和预警，从而提醒施工车辆司机主动规避风险，降低事故发生的概率。

本发明公开的一种施工车辆主动安全预警系统采用如下的技术方案：

一种施工车辆主动安全预警系统，包括设置于车辆上的前侧姿态检测装置、后侧姿态检测装置、测距雷达、控制器以及声光报警装置；所述前侧姿态检测装置安装于车辆底盘的侧前角，所述后侧姿态检测装置安装于车辆底盘的侧后角，所述测距雷达安装于车辆的一侧，所述前侧姿态检测装置、后侧姿态检测装置以及测距雷达均通过控制器与声光报警装置电性连接；

所述前侧姿态检测装置以及后侧姿态检测装置均包括标线识别传感器和驱动电机，所述标线识别传感器与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机可带动标线识别传感器按照设定的固定角度进行往复旋转，且所述前侧姿态检测装置和后侧姿态检测装置的标线识别传感器的旋转轨迹均垂直于车辆行进方向。

进一步，所述驱动电机的旋转速度可调，且通过所述控制器可对驱动电机的旋转角度进行控制和读取。

进一步，所述测距雷达为激光测距传感器，所述测距雷达的探测方向与施工车辆行进方向相反，所述测距雷达的可探测距离大于150m。

进一步，所述声光报警装置包括前声光报警器和后声光报警器，所述前声光报警器安装于驾驶室内，所述后声光报警器安装于车辆后侧，所述前声光报警器和后声光报警器均具有喇叭和警示灯。

本发明还公开了一种施工车辆主动安全预警方法采用如下的技术方案：

一种施工车辆主动安全预警方法，包括所述的主动安全预警系统，施工车辆进入施工状态后，开启主动安全预警系统，所述前侧姿态检测装置和后侧姿态检测装置的驱动电机驱动标线识别传感器朝向车辆内侧的起点；

所述前侧姿态检测装置和后侧姿态检测装置的驱动电机带动相应的标线识别传感器开始以速度W做角度为α的从内向外的往复旋转运动，W＝K×V；

当前侧的标线识别传感器检测到车道标线时，所述控制器记录前侧的驱动电机旋转角度为β1；

所述控制器计算施工车辆侧前角距离车道标线的位置为S1，