[发明专利]一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置

说明书

本发明提供了一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置。所述检测装置包括待检测坡和活动检测机构，待检测坡上沿坡面设置有若干个安装基台，安装基台上设置有固定检测机构，固定检测机构包括固定板，固定板固定在安装基台上，所述固定板的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端转动连接有旋转板，所述旋转板上端通过销栓铰接有待测板。在边坡对面设置有活动检测机构，在固定检测机构中设置有测振仪，与探测针配合使用对于安装基台位置进行实时监测，辅助活动检测机构对边坡变形进行检测，检测数据通过无线信号传输机构传递到信息收集平台，利用活动检测机构和固定检测机构进行边坡图像信息采集以及相关测量数据的采集。

技术领域

本发明涉及边坡变形检测设备技术领域，尤其涉及一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置。

背景技术

边坡指的是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。按地层岩性分类：可分为土质边坡和岩质边坡。影响土质边坡稳定的因素有很多，具体有组成边坡的岩土体类型及性质、边坡地质构造、边坡形态、地下水等、振动作用、气候条件、风化作用、坡体植被、人类工程活动等。为了保证工程施工和运行的安全，就需要对土质边坡的变形进行检测，从而及时对土质边坡进行维护，防止土质边坡出现滑坡现象。

对于土质边坡变形的检测需要定期测量边坡的坡度并进行对比，得到边坡的变形结果，在每次测量边坡的坡度时，利用坡面与竖直方向的夹角得出边坡的角度，能使测量结果更准确且具备可对比性，现有的一般采用人工进行拍照采集进行比对配合边坡上的检测装置进行监测，从而达到边坡变形检测的目的，但是现有的人工信息采集针对于大面积的边坡不仅增大工作人员的劳动量，同时采集时间较长，测量效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，该检测装置利用活动检测机构和固定检测机构进行边坡图像信息采集以及相关数据的测量，从而解决现有的人工信息采集针对于大面积的边坡劳动强度打，采集时间较长，测量效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，包括待检测坡和活动检测机构，所述待检测坡上沿坡面设置有若干个安装基台，所述安装基台上设置有固定检测机构；

所述固定检测机构包括固定板和待测板，所述固定板固定在安装基台上，所述固定板的下端设置有若干个探测针，所述探测针的下端延伸至待检测坡内部，在固定板上设有支撑柱、固定控制器、测振仪和无线信号传输机构，所述支撑柱的上端转动连接有旋转板，所述待测板通过销栓铰接在旋转板上，所述旋转板的上端固定连接有支撑板，在支撑板的上端设置有警示灯和副定位传感器；

所述活动检测机构包括无人机主体，所述无人机主体的下端设置有云台，所述云台远离无人机主体的一端设置有摄像机，所述无人机主体上设置有主定位传感器，所述无人机主体的上方设置有激光测距仪，所述激光测距仪与待测板配合使用，用于对无人机主体与固定检测机构之间的距离进行测量。

本发明较优的技术方案：所述待测板与旋转板呈倾斜状连接，其前部与旋转板通过销栓铰链连接，后侧设有待测板调节机构，所述待测板调节机构包括倾斜度调节电机、第一调节丝杆和倾斜度调节杆，所述倾斜度调节电机固定在旋转板上，其输出端朝上，第一调节丝杆固定连接在倾斜度调节电机的输出端，所述倾斜度调节杆一端与第一调节丝杆螺纹连接，另一端通过销栓铰接有倾斜度调节块，所述倾斜度调节块通过限位滑槽与待测板的底面滑动连接；所述支撑板连接在旋转板的后侧，所述第一调节丝杆的上端与支撑板的转动连接。