[发明专利]一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置

权利要求书

1.一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，包括待检测坡(1)和活动检测机构(4)，其特征在于：所述待检测坡(1)上沿坡面设置有若干个安装基台(2)，每个安装基台(2)上设置有固定检测机构(3)；

所述固定检测机构(3)包括固定板(5)和待测板(11)，所述固定板(5)固定在安装基台(2)上，所述固定板(5)的下端设置有若干个探测针(10)，所述探测针(10)的下端延伸至待检测坡(1)内部，在固定板(5)上设有支撑柱(6)、固定控制器(7)、测振仪(8)和无线信号传输机构(9)，所述支撑柱(6)的上端转动连接有旋转板(16)，所述待测板(11)通过销栓铰接在旋转板(16)上，所述旋转板(16)的上端固定连接有支撑板(19)，在支撑板(19)的上端设置有警示灯(20)和副定位传感器(21)；

所述活动检测机构(4)包括无人机主体(25)，所述无人机主体(25)的下端设置有云台(26)，所述云台(26)远离无人机主体(25)的一端设置有摄像机(27)，所述无人机主体(25)上设置有主定位传感器(28)，所述无人机主体(25)的上方设置有激光测距仪(36)，所述激光测距仪(36)与待测板(11)配合使用，用于对无人机主体(25)与固定检测机构(3)之间的距离进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，其特征在于：所述待测板(11)与旋转板(16)呈倾斜状连接，其前部与旋转板(16)通过销栓铰链连接，后侧设有待测板调节机构，所述待测板调节机构包括倾斜度调节电机(17)、第一调节丝杆(18)和倾斜度调节杆(22)，所述倾斜度调节电机(17)固定在旋转板(16)上，其输出端朝上，第一调节丝杆(18)固定连接在倾斜度调节电机(17)的输出端，所述倾斜度调节杆(22)一端与第一调节丝杆(18)螺纹连接，另一端通过销栓铰接有倾斜度调节块(23)，所述倾斜度调节块(23)通过限位滑槽与待测板(11)的底面滑动连接；所述支撑板(19)连接在旋转板(16)的后侧，所述第一调节丝杆(18)的上端与支撑板(19)的转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，其特征在于：所述激光检测仪(36)的后侧设置检测仪调节机构，所述检测仪调节机构包括门框型支撑架(29)、横向调节丝杆(31)和纵向调节丝杆(41)，所述支撑架(29)固定在无人机主体(25)的上端，所述横向调节丝杆(31)水平置于支撑架(29)内，其中一端与支撑架(29)侧板内壁转动连接，支撑架(29)另一侧外壁固定安装有移动电机(30)，所述移动电机(30)的输出端固定连接横向调节丝杆(31)，在横向调节丝杆(31)上螺纹连接有移动块(32)，所述移动块(32)的下端固定连接有角度调节电机(33)，所述角度调节电机(33)的输出端与纵向调节丝杆(41)连接，所述纵向调节丝杆(41)的下端转动连接有限位板(35)，所述限位板(35)的下端与无人机主体(25)的壳体通过限位滑槽滑动连接；所述激光检测仪(36)通过辅助块(34)与纵向调节丝杆(41)螺纹连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，其特征在于：所述支撑柱(6)的上端开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)位于旋转板(16)的下方，在安装槽(12)的下侧内壁固定连接有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端固定连接有主动齿轮(14)，所述旋转板(16)的下端固定连接有内齿环(15)，所述内齿环(15)的下端延伸至安装槽(12)内，所述主动齿轮(14)与内齿环(15)的内侧端啮合，通过旋转电机(13)与主动齿轮(14)控制旋转板(16)转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测装置，其特征在于：所述支撑板(19)为T型板，支撑板(19)的下端固定在旋转板(16)上，警示灯(20)和副定位传感器(21)均安装在支撑板(19)上部的横向板上。