[发明专利]配送机器人通知方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种配送机器人通知方法、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。一种配送机器人通知方法包括：获取房间内用电设备的使用情况；根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域；通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息。配送机器人获取房间内的用电设备的使用情况，并根据用电设备的使用情况以确定出目标人物所在的潜在区域，最后通过与潜在区域相关的通知设备向目标人物发送通知信息，从而达到针对性地向目标人物发送通知信息的技术目的，以增强用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种配送机器人通知方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

配送机器人可应用于酒店、KTV场景，在配送机器人将物品配送至客房门外的目标点后，配送机器人可通过网络来请求云端拨打客房电话，以通知用户取物。然而，由于配送机器人在客房门外，不知道用户在客房内的具体位置，仅通过设置于固定位置的固定电话通知用户，往往不能有效地通知到用户，可能会导致配送任务失败，导致用户体验不佳。

发明内容

本发明提供一种配送机器人通知方法、电子设备和存储介质，用于解决现有配送机器人对房间内用户未针对性地通知，导致用户体验不佳的技术问题。

第一方面，本发明实施例提出一种配送机器人通知方法，所述方法包括：

获取房间内用电设备的使用情况；

根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域；

通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息。

在本发明的一些实施方式中，房间设置有用于获取房间内各个用电设备的使用情况的监控装置；

获取房间内用电设备的使用情况的步骤，包括：

在配送机器人到达房间外的预设通知位置时，通过第一网络与监控装置通信连接，并获取房间内各个用电设备的使用情况；或者，

在配送机器人到达房间外的预设通知位置时，通过第二网络与云端通信连接，并获取房间内各个用电设备的使用情况，其中，房间内各个用电设备与云端通信连接，并反馈用电设备自身的使用情况至云端。

在本发明的一些实施方式中，用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态；

根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤，包括：

将房间内处于开启状态的用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。

在本发明的一些实施方式中，将房间内处于开启状态的用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域的步骤，包括：

在处于开启状态的所有用电设备中，将开启用电设备的初始时间与配送机器人当前时刻最近的一用电设备确定为目标用电设备；

将目标用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。

在本发明的一些实施方式中，用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态；

根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤，包括：

在用电设备的使用情况为关闭状态时，将关闭用电设备的初始时间与配送机器人当前时刻之间的时长小于预设时长的一用电设备确定为目标用电设备；

将目标用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。

在本发明的一些实施方式中，通知设备包括扬声器和/或显示装置；

通过与潜在区域相关联的通知设备，向目标人物发送通知信息的步骤，包括：