[发明专利]配送机器人通知方法、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202310153965.3 | 申请日: | 2023-02-17 |
公开(公告)号: | CN116300902A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 罗沛;刘瑜权 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配送 机器人 通知 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种配送机器人通知方法,其特征在于,所述方法包括:
获取房间内用电设备的使用情况;
根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域;
通过与潜在区域相关联的通知设备,向目标人物发送通知信息。
2.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法,其特征在于,房间设置有用于获取房间内各个用电设备的使用情况的监控装置;
获取房间内用电设备的使用情况的步骤,包括:
在配送机器人到达房间外的预设通知位置时,通过第一网络与监控装置通信连接,并获取房间内各个用电设备的使用情况;或者,
在配送机器人到达房间外的预设通知位置时,通过第二网络与云端通信连接,并获取房间内各个用电设备的使用情况,其中,房间内各个用电设备与云端通信连接,并反馈用电设备自身的使用情况至云端。
3.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法,其特征在于,用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态;
根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤,包括:
将房间内处于开启状态的用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。
4.根据权利要求3所述的配送机器人通知方法,其特征在于,将房间内处于开启状态的用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域的步骤,包括:
在处于开启状态的所有用电设备中,将开启用电设备的初始时间与配送机器人当前时刻最近的一用电设备确定为目标用电设备;
将目标用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。
5.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法,其特征在于,用电设备的使用情况包括开启状态或关闭状态;
根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤,包括:
在用电设备的使用情况为关闭状态时,将关闭用电设备的初始时间与配送机器人当前时刻之间的时长小于预设时长的一用电设备确定为目标用电设备;
将目标用电设备所在区域确定为目标人物所在的潜在区域。
6.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法,其特征在于,通知设备包括扬声器和/或显示装置;
通过与潜在区域相关联的通知设备,向目标人物发送通知信息的步骤,包括:
通过与潜在区域相关联的扬声器和/或显示装置,向目标人物发送通知信息;或者,
若与潜在区域相关联的通知设备为智慧屏时,则通过智慧屏弹出通知通话框,以向目标人物发送通知信息,和/或通过智慧屏的扬声器向目标人物发送通知信息。
7.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法,其特征在于,房间内设置有卧室、会客厅和洗漱间;在卧室安装的用电设备为第一设备,在会客厅安装的用电设备为第二设备,在洗漱间安装的用电设备为第三设备;
根据用电设备的使用情况确定目标人物所在的潜在区域的步骤包括:
根据房间内的第一设备、第二设备和第三设备的使用情况,确定目标人物所在的潜在区域。
8.根据权利要求1所述的配送机器人通知方法,其特征在于,通过与潜在区域相关联的通知设备,向目标人物发送通知信息的步骤之后,还包括:
若在发送通知信息之后的预设等待时长内未获取到目标人物的响应信息,则选择房间内的另外区域作为新的潜在区域,并通过与新的潜在区域相关联的通知设备,向目标人物重新发送通知信息。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述配送机器人通知方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述配送机器人通知方法的步骤。
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