[发明专利]一种水下机器人大流明照明灯

说明书

本发明公开了一种水下机器人大流明照明灯，包括外壳，外壳上固定安装有内筒，所述外壳上固定安装有玻璃罩，所述内筒上通过滚动机构安装有灯筒，所述灯筒上固定安装有电推杆，所述电推杆上固定安装有流明灯板，所述流明灯板与灯筒之间为滑动连接，所述灯筒上卡合固定安装有玻璃板所述灯筒上固定安装有支杆，所述支杆上固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有套杆。优点在于：可调节灯光的聚散，以此来根据需求调节灯光的照射范围，同时还可自动调节照射方向，实用性更强，散热效果更佳。

技术领域

本发明涉及流明照明灯技术领域，尤其涉及一种水下机器人大流明照明灯。

背景技术

流明照明灯是一种强光照射灯具，其具有较强的穿透能力，相比于一般的照明灯，其耗能更大，产生的热量更多；目前我国的水下机器人身上都会配备留名照明灯。

现有的水下机器人流明照明灯在具体使用过程中存在以下不足之处：1、照射方向固定，使用存在一定的局限性；2、照明范围固定；3、散热效果差。

因此可采用一种新型的水下机器人大流明照明灯来解决现有技术的不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种水下机器人大流明照明灯。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水下机器人大流明照明灯，包括外壳，外壳上固定安装有内筒，所述外壳上固定安装有玻璃罩，所述内筒上通过滚动机构安装有灯筒，所述灯筒上固定安装有电推杆，所述电推杆上固定安装有流明灯板，所述流明灯板与灯筒之间为滑动连接，所述灯筒上卡合固定安装有玻璃板所述灯筒上固定安装有支杆，所述支杆上固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有套杆，所述套杆上固定安装有固定块，所述内筒上固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑套，所述滑套上固定安装有箱体，所述箱体上转动安装有两个滚筒，两个所述滚筒上共同套设有一个履带，所述箱体上固定安装有电机一，所述电机一驱动端与其中一个滚筒之间固定连接，两个所述滚筒与履带以及箱体与履带之间均安装有抵压机构，所述固定块与履带之间通过转轴转动连接，所述滑套与导轨之间安装有滑动机构，所述导轨上固定安装有齿板，所述滑套上固定安装有电机二，所述电机二驱动端上固定安装有斜齿轮一，所述滑套上转动安装有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述斜齿轮二上固定安装有与齿板相啮合的齿轮，所述内筒上固定安装有导热板，所述导热板上固定安装有多个散热片，每个所述散热片均伸出外壳。

在上述的一种水下机器人大流明照明灯中，所述灯筒上开设有与玻璃板相配合的环槽，所述环槽上固定安装有与玻璃板相抵的密封套。

在上述的一种水下机器人大流明照明灯中，所述滚动机构包括支柱、固定杆、球槽以及滚球，所述内筒上固定安装有支柱，所述支柱上固定安装有滚球，所述灯筒上固定安装有固定杆，所述固定杆上开设有与滚球相配合的球槽。

在上述的一种水下机器人大流明照明灯中，所述抵压机构包括固定板以及滚轮一，两个所述滚筒上共同转动安装有一个固定板，所述固定板与箱体上均转动安装有多个与履带相抵的滚轮一。

在上述的一种水下机器人大流明照明灯中，所述滑动机构包括滚轮二以及轨道槽，所述滑套上转动安装有多个滚轮二，所述导轨上开设有与多个滚轮二均相配合的轨道槽。

在上述的一种水下机器人大流明照明灯中，所述转轴上开设有多个槽体，每个所述槽体上均滚动安装有一个球体，所述固定块上开设有与多个球体均相配合的圆孔。

在上述的一种水下机器人大流明照明灯中，所述外壳上固定安装有多个安装接头，每个所述安装接头上均开设有多个孔洞。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过设置电机一、电机二、滚筒、履带、滑套以及导轨，可使得灯筒绕支柱滚动，以此可改变灯筒与内筒之间的夹角，从而改变照射方向，实用性更强。