[发明专利]一种水下机器人大流明照明灯

权利要求书

1.一种水下机器人大流明照明灯，包括外壳(1)，其特征在于，外壳(1)上固定安装有内筒(2)，所述外壳(1)上固定安装有玻璃罩(3)，所述内筒(2)上通过滚动机构安装有灯筒(4)，所述灯筒(4)上固定安装有电推杆(8)，所述电推杆(8)上固定安装有流明灯板(7)，所述流明灯板(7)与灯筒(4)之间为滑动连接，所述灯筒(4)上卡合固定安装有玻璃板(9)所述灯筒(4)上固定安装有支杆(10)，所述支杆(10)上固定安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)上滑动安装有套杆(25)，所述套杆(25)上固定安装有固定块(26)，所述内筒(2)上固定安装有导轨(14)，所述导轨(14)上滑动安装有滑套(15)，所述滑套(15)上固定安装有箱体(11)，所述箱体(11)上转动安装有两个滚筒，两个所述滚筒上共同套设有一个履带(22)，所述箱体(11)上固定安装有电机一(12)，所述电机一(12)驱动端与其中一个滚筒之间固定连接，两个所述滚筒与履带(22)以及箱体(11)与履带(22)之间均安装有抵压机构，所述固定块(26)与履带(22)之间通过转轴(27)转动连接，所述滑套(15)与导轨(14)之间安装有滑动机构，所述导轨(14)上固定安装有齿板(28)，所述滑套(15)上固定安装有电机二(30)，所述电机二(30)驱动端上固定安装有斜齿轮一(31)，所述滑套(15)上转动安装有与斜齿轮一(31)相啮合的斜齿轮二(32)，所述斜齿轮二(32)上固定安装有与齿板(28)相啮合的齿轮(33)，所述内筒(2)上固定安装有导热板(5)，所述导热板(5)上固定安装有多个散热片(6)，每个所述散热片(6)均伸出外壳(1)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人大流明照明灯，其特征在于，所述灯筒(4)上开设有与玻璃板(9)相配合的环槽，所述环槽上固定安装有与玻璃板(9)相抵的密封套(16)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人大流明照明灯，其特征在于，所述滚动机构包括支柱(17)、固定杆(18)、球槽(19)以及滚球(20)，所述内筒(2)上固定安装有支柱(17)，所述支柱(17)上固定安装有滚球(20)，所述灯筒(4)上固定安装有固定杆(18)，所述固定杆(18)上开设有与滚球(20)相配合的球槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人大流明照明灯，其特征在于，所述抵压机构包括固定板(21)以及滚轮一(23)，两个所述滚筒上共同转动安装有一个固定板(21)，所述固定板(21)与箱体(11)上均转动安装有多个与履带(22)相抵的滚轮一(23)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人大流明照明灯，其特征在于，所述滑动机构包括滚轮二(29)以及轨道槽，所述滑套(15)上转动安装有多个滚轮二(29)，所述导轨(14)上开设有与多个滚轮二(29)均相配合的轨道槽。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人大流明照明灯，其特征在于，所述转轴(27)上开设有多个槽体，每个所述槽体上均滚动安装有一个球体，所述固定块(26)上开设有与多个球体均相配合的圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人大流明照明灯，其特征在于，所述外壳(1)上固定安装有多个安装接头(13)，每个所述安装接头(13)上均开设有多个孔洞。