[发明专利]角度测量装置及角度测量方法

权利要求书

1.一种角度测量装置，用于测量车辆的前轴总成的第一轮毂和第二轮毂的最大转角，所述前轴总成包括前轴和与所述前轴的相对两端连接的第一轮毂和第二轮毂；其特征在于，所述角度测量装置包括：

安装支架，所述安装支架用于安装所述前轴；

沿第一方向间隔设置的第一标定板和第二标定板，所述第一标定板用于设于所述第一轮毂上，所述第二标定板用于设于所述第二轮毂上；及

沿第二方向间隔设置的两个测量件，每一所述测量件配置为能够同时向所述第一标定板和所述第二标定板发射测量光线，以获取参考平面分别和所述第一标定板、所述第二标定板沿所述第一方向的距离；

所述参考平面与所述第一方向垂直，且所述参考平面经过两个所述测量件的发射点的连线；所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述前轴设有安装孔；所述安装支架包括支架本体和限位件；

所述支架本体配置为沿第三方向伸缩；所述限位件沿所述第二方向可移动地设于所述支架本体的一侧，所述前轴设于所述支架本体沿所述第三方向靠近所述限位件的一侧，所述限位件设于所述安装孔，以限制所述前轴的移动；

所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向彼此垂直。

3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于，所述支架本体包括：

沿所述第一方向可移动设置的第一支架；及

第二支架，沿所述第三方向可移动地设于所述第一支架，所述前轴设于所述第二支架沿所述第三方向背离所述第一支架的一侧，所述限位件沿所述第二方向可移动地设于所述第二支架沿所述第三方向背离所述第一支架的一端。

4.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述第一支架沿所述第三方向间隔设有多个第一通孔，所述第二支架沿所述第三方向间隔设有多个与所述第一通孔对应的第二通孔；

所述支架本体还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设于其中一个所述第一通孔和其中一个所述第二通孔，以连接所述第一支架和所述第二支架。

5.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述第二支架沿所述第三方向背离所述第一支架的一端设有沿所述第二方向延伸设置的第一滑槽；

所述限位件包括限位部和连接所述限位部的安装部，所述安装部可移动地设于所述第一滑槽；所述限位部设于所述安装孔。

6.根据权利要求5所述的角度测量装置，其特征在于，所述限位部和所述安装部螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置还包括两个安装座，所述安装座配置为能够沿第三方向伸缩；

其中一个所述测量件安装于其中一个所述安装座，另一所述测量件安装于另一个所述安装座；

所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向彼此垂直。

8.根据权利要求7所述的角度测量装置，其特征在于，所述测量件包括测量件本体和发射部；

所述测量件本体的一端设于所述安装座；所述发射部设于所述测量件本体的另一端，用于发射测量光线，所述发射部配置为能够同时向所述第一标定板和所述第二标定板发射测量光线。

9.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述测量件为激光测距仪。

10.一种角度测量方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的角度测量装置，所述角度测量方法包括以下测量步骤：

将所述前轴安装于所述安装支架、所述第一标定板安装于所述第一轮毂、所述第二标定板安装于所述第二轮毂，并基于两个所述测量件的当前测量信息，获取所述参考平面和所述第一标定板、所述第二标定板沿所述第一方向的标准距离；

控制所述第一轮毂和所述第二轮毂转动至最大转角的位置，并基于两个所述测量件的当前测量信息，获取所述参考平面和所述第一标定板、所述第二标定板沿所述第一方向的转角距离；

基于所述标准距离和所述转角距离，确定所述第一轮毂和所述第二轮毂的最大转角。