[发明专利]备刀式圆盘刀库设备

说明书

本发明公开了涉及备刀式圆盘刀库设备，包括圆盘刀库和用于刀具在备刀刀爪和换刀刀爪上切换位置的备刀机械手，圆盘刀库包括具有备刀区和换刀区的可转动的刀盘、设置在刀盘备刀区边缘的多个备刀刀爪以及设置在刀盘换刀区边缘的至少两个的换刀刀爪，换刀刀爪和/或备刀刀爪用于存放主轴加工用刀具，其中，相邻的备刀刀爪之间具有第一间距，相邻的换刀刀爪之间具有第二间距，第二间距大于第一间距。其方法包括：通过备刀机械手在中转位置将下一个工序的刀具从备刀刀爪转换到换刀刀爪，以及在中转位置清洁当前刀具，本发明通过备刀机械手实现刀具在备刀刀爪与换刀刀爪之间的放置位置切换，从而实现备刀刀爪的紧密排布，提高换刀速度。

技术领域

本发明涉及备刀式圆盘刀库设备，属于自动化设计技术领域。

背景技术

数控加工设备在一台机床上集成多种加工工艺，可大大缩短加工时间并提高加工精度。而数控加工设备在切换不同加工工序时，需要更换不同的刀具，因此刀库成为加工设备的重要组成部分，换刀速度也成为衡量设备性能的重要指标。对于龙门式加工设备，圆盘刀库为其标准刀库形式。

现有的传统圆盘刀库，其刀库布局和换刀操作形式都比较固定，一般情况下最多可设置15个刀位，刀具围绕刀盘中心均匀分布，虽然具有结构简单紧凑、成本较低的优点，但因受主轴直径的限制，两个刀具之间需要间隔较大距离，从而导致其刀具容量小，换刀速度较慢。因此对于刀具数量要求较多的加工设备一般会采用链式刀库，链式刀库的刀具容量大，并具有备刀功能，换刀速度比圆盘刀库快，但链式刀库结构复杂且成本高，占用空间大，适用范围较低。

发明内容

本发明提供一种备刀式圆盘刀库设备，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出备刀式圆盘刀库设备，设置有备刀刀爪和换刀刀爪，并配套切换刀具放置位置的备刀机械手，从而实现备刀刀爪的紧密排布，有利于提高换刀速度。

本发明的技术方案一方面涉及备刀式圆盘刀库设备，包括：

圆盘刀库，所述圆盘刀库包括具有备刀区和换刀区的可转动的刀盘、设置在所述刀盘备刀区边缘的多个备刀刀爪以及设置在所述刀盘换刀区边缘的至少两个的换刀刀爪，所述换刀刀爪和/或所述备刀刀爪用于存放主轴加工用刀具，其中，相邻的所述备刀刀爪之间具有第一间距，相邻的所述换刀刀爪之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距；

备刀机械手，用于在所述备刀刀爪和所述换刀刀爪上切换刀具放置位置。

进一步，所述换刀区设置有取刀位和换刀位，至少一个所述备刀刀爪设置于所述取刀位；至少一个所述换刀刀爪设置于所述换刀位。

进一步，所述备刀刀爪和所述换刀刀爪均包括扣环，所述扣环设置有进刀口，所述扣环的内壁设置有卡位凸边；所述刀具的外周设置有与所述卡位凸边相匹配的刀库凹槽。

进一步，所述备刀机械手包括用于取放刀库刀具的取刀组件和用于清洁刀库刀具的清洁组件。

进一步，所述清洁组件包括吹气管，所述吹气管的气口朝向所述刀具。

进一步，所述取刀组件包括安装块和取刀套，所述取刀套设置于所述安装块内；所述清洁组件设置于所述安装块的侧壁。

进一步，所述取刀套设置有用于嵌入所述刀具的取刀凹槽和用于顶紧刀具的钢珠，所述钢珠穿设于所述取刀凹槽的内壁中；当所述钢珠处于第一状态时，所述钢珠与所述刀具抵接；当所述钢珠处于第二状态时，所述钢珠松开所述刀具。

本发明的技术方案另一方面涉及存储器的擦除方法，应用于上述实施例的备刀式圆盘刀库设备，根据本发明的方法包括以下步骤：

S100、获取下一个工序对应刀具的位置信息，驱动所述刀盘转动以使下一个刀具到达预设的中转位置；所述备刀机械手通过所述取刀套拿取所述下一个刀具并将所述下一个刀具移出备刀刀爪；