[发明专利]备刀式圆盘刀库设备

权利要求书

1.一种备刀式圆盘刀库设备，其特征在于，包括：

圆盘刀库(100)，所述圆盘刀库(100)包括具有备刀区和换刀区的可转动的刀盘(120)、设置在所述刀盘(120)备刀区边缘的多个备刀刀爪(121)以及设置在所述刀盘(120)换刀区边缘的至少两个的换刀刀爪(122)，所述换刀刀爪(122)和/或所述备刀刀爪(121)用于存放主轴(300)加工用刀具(110)，其中，相邻的所述备刀刀爪(121)之间具有第一间距，相邻的所述换刀刀爪(122)之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距；

备刀机械手(200)，用于在所述备刀刀爪(121)和所述换刀刀爪(122)上切换刀具(110)放置位置。

2.根据权利要求1所述的备刀式圆盘刀库设备，其特征在于，所述换刀区设置有取刀位和换刀位，至少一个所述备刀刀爪(121)设置于所述取刀位；至少一个所述换刀刀爪(122)设置于所述换刀位。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘刀库装置，其特征在于，所述备刀刀爪(121)和所述换刀刀爪(122)均包括扣环(123)，所述扣环(123)设置有进刀口，所述扣环(123)的内壁设置有卡位凸边(124)；所述刀具(110)的外周设置有与所述卡位凸边(124)相匹配的刀库凹槽(111)。

4.根据权利要求1所述的备刀式圆盘刀库设备，其特征在于，所述备刀机械手(200)包括用于取放刀库(100)刀具(110)的取刀组件(220)和用于清洁刀库(100)刀具(110)的清洁组件。

5.根据权利要求4所述的备刀式圆盘刀库设备，其特征在于，所述清洁组件包括吹气管(240)，所述吹气管(240)的气口朝向所述刀具(110)。

6.根据权利要求4所述的备刀式圆盘刀库设备，其特征在于，所述取刀组件(220)包括安装块(210)和取刀套(221)，所述取刀套(221)设置于所述安装块(210)内；所述清洁组件设置于所述安装块(210)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的备刀式圆盘刀库设备，其特征在于，所述取刀套(221)设置有用于嵌入所述刀具(110)的取刀凹槽(229)和用于顶紧刀具(110)的钢珠(228)，所述钢珠(228)穿设于所述取刀凹槽(229)的内壁中；当所述钢珠(228)处于第一状态时，所述钢珠(228)与所述刀具(110)抵接；当所述钢珠(228)处于第二状态时，所述钢珠(228)松开所述刀具(110)。

8.一种备刀式圆盘刀库设备的控制方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的备刀式圆盘刀库设备，所述方法包括以下步骤：

S100、获取下一个工序对应刀具(110)的位置信息，驱动所述刀盘(120)转动以使下一个刀具(110)到达预设的中转位置；所述备刀机械手(200)通过所述取刀套(221)拿取所述下一个刀具(110)并将所述下一个刀具(110)移出备刀刀爪(121)；

S200、获取用于放置所述下一个刀具(110)的下一个换刀刀爪(122)的位置信息，所述刀盘(120)转动以使下一个所述换刀刀爪(122)到达所述中转位置，所述备刀机械手(200)将所述下一个刀具(110)放置于下一个所述换刀刀爪(122)上；所述刀盘(120)转动以使所述下一个刀具(110)移动到换刀位置，并完成所述主轴(300)的换刀指令。