[发明专利]一种粮满传感器角度调节方法、收获机粮仓及收获机

说明书

本发明公开了一种粮满传感器角度调节方法、收获机粮仓及收获机，粮满传感器角度调节方法步骤如下：步骤1：粮满传感器安装位置距粮仓仓口的高度为Hsubgt;0/subgt;,粮仓内粮食最高报警高度距粮仓仓口的高度为Hsubgt;1/subgt;,且Hsubgt;0/subgt;Hsubgt;1/subgt;；步骤2：确定粮满传感器的最大安装角度θsubgt;max/subgt;，粮满传感器最大安装角度θsubgt;max/subgt;＝π/2‑arccos(F/N),其中，N＝k·S·ΔH/100，ΔH＝Hsubgt;0/subgt;‑Hsubgt;1/subgt;；步骤3：在步骤2的基础上，将粮满传感器的安装角度以Δθ的角度值递减，且每次递减后，向粮仓中加入粮食，待粮满传感器感应到粮满信号时，打开粮仓，将其内的粮食放空，并观察粮满传感器的感应薄膜上是否有粮食残留粘附，若没有则继续递减，若有则记录下该次递减后的实际安装角度值，即为θsubgt;min；/subgt;其可为粮满传感器的安装角度提供指导意义。

技术领域

本发明属于收获机领域，尤其涉及一种粮满传感器角度调节方法、收获机粮仓及收获机。

背景技术

收获机粮满传感器普遍采用橡胶碗式结构，其感应端是一层密封的橡胶薄膜，当粮仓内粮满时，有一定俯仰角的粮满传感器感应薄膜上会承受来自所收获粮食的压力，待粮食的压力增大至使得粮满传感器(其内部具有复位弹片)产生粮满信号，目前粮满传感器在安装时都是倾斜安装，其感应面倾斜朝上，但其安装角度目前都较为随意，但倾斜角度过大会使得其感应灵敏度减小，其上方粮食重力分解至粮满传感器感应面的分解力较小，不足以触发粮满传感器产生感应信号，此时会出现粮仓内装粮超量导致溢出损失，而安装角度较小，会使得感应薄膜表面集纳粮食，而随着堆积时间积累，极容易出现板结，导致粮满传感器容易发出误满仓信号。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种操作简便，且可对粮满传感器的适宜安装角度进行探究的粮满传感器角度调节方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种粮满传感器角度调节方法，包括如下步骤：

步骤1：确定粮满传感器在粮仓内的安装高度，其中，所述粮满传感器安装位置距所述粮仓仓口的高度为H₀,所述粮仓内粮食最高容纳高度距所述粮仓仓口的高度为H₁,且所述H₀H₁；

步骤2：确定粮满传感器的最大安装角度θ_max，粮满传感器最大安装角度θ_max＝π/2-arccos(F/N),其中，N＝k·S·ΔH/100，其中，k为100cm高度的粮食产生的压强,其单位为kg/cm²，S为粮满传感器感应面的面积，其单位为cm²，ΔH＝H₀-H₁,其中，F为粮满传感器触发端复位弹力值，并根据计算结果将所述粮满传感器的安装角度调节至为θ_max；

步骤3：在步骤2的基础上，将所述粮满传感器的安装角度以Δθ的角度值递减，且每次递减后，向粮仓中加入粮食，待粮满传感器感应到粮满信号时，打开粮仓，将其内的粮食放空，并观察粮满传感器的感应薄膜上是否有粮食残留粘附，若递减后粮满传感器的感应薄膜上没有谷物残留则继续以Δθ的角度值递减，若有谷物残留则记录下该次递减后的实际安装角度值，且该安装角度即为粮满传感器最小安装角度θ_min。

上述技术方案中所述粮仓的总高度为H₂，按经验值H₁＝0.2H₂，按经验值ΔH＝15-20cm。