[发明专利]一种粮满传感器角度调节方法、收获机粮仓及收获机

权利要求书

1.一种粮满传感器角度调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：确定粮满传感器在粮仓内的安装高度，其中，所述粮满传感器安装位置距所述粮仓仓口的高度为H₀,所述粮仓内粮食最高容纳高度距所述粮仓仓口的高度为H₁,且所述H₀H₁；

步骤2：确定粮满传感器的最大安装角度θ_max，粮满传感器最大安装角度θ_max＝π/2-arccos(F/N),其中，N＝k·S·ΔH/100，其中，k为100cm高度的粮食产生的压强,其单位为kg/cm²，S为粮满传感器感应面的面积，其单位为cm²；ΔH＝H₀-H₁,其中，F为粮满传感器触发端复位弹力值，并根据计算结果将所述粮满传感器的安装角度调节至为θ_max；

步骤3：在步骤2的基础上，将所述粮满传感器的安装角度以Δθ的角度值递减，且每次递减后，向粮仓中加入粮食，待粮满传感器感应到粮满信号时，打开粮仓，将其内的粮食放空，并观察粮满传感器的感应薄膜上是否有粮食残留粘附，若递减后粮满传感器的感应薄膜上没有粮食残留则继续以Δθ的角度值递减，若有粮食残留则记录下该次递减后的实际安装角度值，且该安装角度即为粮满传感器最小安装角度θ_min。

2.根据权利要求1所述的粮满传感器角度调节方法，其特征在于，所述粮仓的总高度为H₂，按经验值H₁＝0.2H₂，按经验值ΔH＝15-20cm。

3.根据权利要求1所述的粮满传感器角度调节方法，其特征在于，所述粮食为谷物、小麦或大豆，且谷物对应的k值为0.75·10^-3kg/cm²,小麦对应的k值为0.77·10^-3kg/cm²；大豆对应的k值为0.7·10^-3kg/cm²。

4.根据权利要求1所述的粮满传感器角度调节方法，其特征在于，所述步骤3中Δθ的角度值为1-3°。

5.一种收获机粮仓，其特征在于，包括粮仓本体和粮满传感器，所述粮满传感器安装在所述粮仓本体内，且其安装角度介于θ_min与θ_max之间。

6.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求5所述的收获机粮仓。