[发明专利]电机控制器及其故障降额控制方法及装置

说明书

本申请涉及一种电机控制器及其故障降额控制方法及装置，其中，方法包括：获取IGBT模块的至少一个桥臂的当前温度采样信号和至少一个桥臂的历史温度采样信号；根据至少一个桥臂的当前温度采样信号和/或至少一个桥臂的历史温度采样信号计算IGBT模块的温升速率，并根据IGBT模块的温升速率判断车辆的冷却系统是否处于预设故障状态；以及若车辆的冷却系统处于预设故障状态，则获取IGBT模块的过温故障次数，并根据过温故障次数和温升速率计算车辆的驱动系统的降额系数，且根据降额系数对车辆的驱动系统进行将降额控制。由此，解决了IGBT模块的温度信号检测受到干扰的问题，实现对IGBT模块的过温保护。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制器及其故障降额控制方法及装置。

背景技术

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极性晶体管)模块长期工作在高电压、大电流工况下会产生大量的热量，IGBT模块所产生的热量利用电机控制器中的冷却系统通过热交换的方式散发到外部环境中，以此来确保IGBT模块始终工作在允许的温度状态下。若IGBT模块工作时产生的热量无法有效散发到外部，将会导致IGBT由于过温而烧毁。

相关技术中通过在模块内部U、V、W三相上、下六个桥臂的晶圆上刻蚀热敏二极管来实现对结温的准确采集。IGBT模块晶圆上刻蚀热敏二极管能够直接、实时的获得IGBT的结温信息，从而有利于IGBT模块性能的进一步发挥。

然而，通过在IGBT模块内部晶圆上刻蚀热敏二极管的方式采集温度，由于二极管与晶圆距离很近，因此IGBT桥臂开、关过程中会对其反馈信号造成严重的干扰，造成热敏二极管反馈的温度信号中包含大量的干扰及无效信号，从而影响温度的准确解析，关于该问题目前在业内尚无成熟、可靠的解决方法。

发明内容

本申请提供一种电机控制器及其故障降额控制方法及装置，以解决对于将温度在传感器直接布置在晶圆上的IGBT模块，其温度信号极易受到IGBT桥臂状态切换的干扰的问题，实现在故障状态下驱动系统性能最大程度发挥的同时实现对IGBT模块的过温保护。

本申请第一方面实施例提供一种电机控制器的故障降额控制方法，包括以下步骤：获取IGBT模块的至少一个桥臂的当前温度采样信号和至少一个桥臂的历史温度采样信号；根据所述至少一个桥臂的当前温度采样信号和/或所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率，并根据所述IGBT模块的温升速率判断车辆的冷却系统是否处于预设故障状态；以及若所述车辆的冷却系统处于所述预设故障状态，则获取所述IGBT模块的过温故障次数，并根据所述过温故障次数和所述温升速率计算所述车辆的驱动系统的降额系数，且根据所述降额系数对所述车辆的驱动系统进行将降额控制。

可选地，在一些实施例中，所述根据所述至少一个桥臂的当前温度采样信号和/或所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率，包括：获取所述IGBT模块的至少一个桥臂的温度信号采集时刻；基于所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻，判断所述至少一个桥臂的当前温度采样信号是否满足预设信号滤除条件；若所述至少一个桥臂的当前温度采样信号满足所述预设信号滤除条件时，滤除所述至少一个桥臂的当前温度采样信号，根据所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率；否则，保留所述至少一个桥臂的当前温度采样信号，根据所述至少一个桥臂的当前温度采样信号和所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率。

可选地，在一些实施例中，所述基于所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻，判断所述至少一个桥臂的当前温度采样信号是否满足预设信号滤除条件，包括：判断所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻是否处于所述至少一个桥臂的状态状态变换区间；若所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻处于所述至少一个桥臂的状态状态变换区间，则判定所述至少一个桥臂的当前温度采样信号满足所述预设信号滤除条件；否则，判定所述所述至少一个桥臂的当前温度采样信号不满足所述预设信号滤除条件。