[发明专利]电机控制器及其故障降额控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机控制器的故障降额控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取IGBT模块的至少一个桥臂的当前温度采样信号和至少一个桥臂的历史温度采样信号；

根据所述至少一个桥臂的当前温度采样信号和/或所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率，并根据所述IGBT模块的温升速率判断车辆的冷却系统是否处于预设故障状态；以及

若所述车辆的冷却系统处于所述预设故障状态，则获取所述IGBT模块的过温故障次数，并根据所述过温故障次数和所述温升速率计算所述车辆的驱动系统的降额系数，且根据所述降额系数对所述车辆的驱动系统进行将降额控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个桥臂的当前温度采样信号和/或所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率，包括：

获取所述IGBT模块的至少一个桥臂的温度信号采集时刻；

基于所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻，判断所述至少一个桥臂的当前温度采样信号是否满足预设信号滤除条件；

若所述至少一个桥臂的当前温度采样信号满足所述预设信号滤除条件时，滤除所述至少一个桥臂的当前温度采样信号，根据所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率；否则，保留所述至少一个桥臂的当前温度采样信号，根据所述至少一个桥臂的当前温度采样信号和所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻，判断所述至少一个桥臂的当前温度采样信号是否满足预设信号滤除条件，包括：

判断所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻是否处于所述至少一个桥臂的状态状态变换区间；

若所述至少一个桥臂的温度信号采集时刻处于所述至少一个桥臂的状态状态变换区间，则判定所述至少一个桥臂的当前温度采样信号满足所述预设信号滤除条件；否则，判定所述所述至少一个桥臂的当前温度采样信号不满足所述预设信号滤除条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤除所述至少一个桥臂的当前温度采样信号，包括：

基于预设的带阻滤波器，滤除所述至少一个桥臂的当前温度采样信号，其中，所述预设的带阻滤波器为：

D(n)＝k₁·F(n)+k₂·F(n-1)+k₃·F(n-2)+k₄·D(n-1)+k₅·D(n-2)；

其中，n为控制周期，k₁、k₂、k₃、k₄、k₅均为滤波器系数，F为筛选过程得到的IGBT温度采样信号，D为经过带阻滤波器滤波后的IGBT温度采样值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述IGBT模块的温升速率判断车辆的冷却系统是否处于预设故障状态，包括：

判断所述温升速率是否大于预设的冷却系统故障阈值；

若所述温升速率大于所述预设的冷却系统故障阈值，则判定所述车辆的冷却系统处于所述预设故障状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述过温故障次数和所述温升速率计算所述车辆的驱动系统的降额系数，包括：

根据所述温升速率计算所述IGBT模块的温升降额系数；

根据所述IGBT模块的过温故障次数计算所述IGBT模块的过温降额系数；

根据所述温升降额系数和所述过温降额系数得到所述车辆的驱动系统的降额系数。