[发明专利]阴极板出装槽吊具及阴极板出装槽的换钩方法

权利要求书

1.一种阴极板出装槽吊具，其特征在于，包括：

起吊框架，所述起吊框架具有起吊部，所述起吊部可沿第一方向运动；

组合吊架，所述组合吊架包括吊架主体、摆动件、多个吊钩组、第一驱动件，所述吊架主体连接所述起吊部，多个所述吊钩组设在所述摆动件上，所述第一驱动件连接所述摆动件并驱动所述摆动件转动，以使多个所述吊钩组中的一者可切换至吊钩工作位。

2.根据权利要求1所述的阴极板出装槽吊具，其特征在于，所述吊钩组具有多个吊钩，多个所述吊钩中任意相邻的两个之间的吊钩间距相等，多个所述吊钩组中任意两个的所述吊钩间距不相同和所述吊钩数量不同。

3.根据权利要求2所述的阴极板出装槽吊具，其特征在于，所述摆动件包括第一摆动部和第二摆动部，所述第一驱动件驱使所述第一摆动部和所述第二摆动部相互靠近或远离；所述吊钩组包括第一吊钩梁和第二吊钩梁，所述第一吊钩梁设在所述第一摆动部上，所述第二吊钩梁设在所述第二摆动部，所述第一吊钩梁和所述第二吊钩梁上均设有至少两个所述吊钩。

4.根据权利要求3所述的阴极板出装槽吊具，其特征在于，所述吊架主体包括：

固定吊梁，所述固定吊梁设在所述起吊部上；

移动吊梁，所述移动吊梁沿第二方向可移动地设在所述固定吊梁上，所述第一吊钩梁和所述第二吊钩梁沿所述第二方向延伸，所述第一吊钩梁和所述第二吊钩梁上的至少两个所述吊钩沿所述第二方向间隔开设置；

第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述移动吊梁以使所述吊钩能进出阴极板的吊孔。

5.根据权利要求1所述的阴极板出装槽吊具，其特征在于，所述起吊框架包括：

固定框架，所述固定框架上设有行走部件；

活动框架，所述活动框架设在所述固定框架上且可沿所述第一方向运动，所述起吊部设在所述活动框架上；

第三驱动件，所述第三驱动件驱动连接所述活动框架。

6.根据权利要求5所述的阴极板出装槽吊具，其特征在于，所述固定框架和所述活动框架之间设有导向部件，以引导所述活动框架在所述固定框架上沿所述第一方向运动。

7.一种阴极板出装槽的换钩方法，其特征在于，包括：阴极板出装槽吊具，所述阴极板出装槽吊具包括起吊框架和组合吊架，所述起吊框架具有起吊部，所述起吊部可沿第一方向运动；所述组合吊架包括吊架主体、摆动件、多个吊钩组、第一驱动件，所述吊架主体连接所述起吊部，多个所述吊钩组设在所述摆动件上，所述第一驱动件连接所述摆动件并驱动所述摆动件转动，以使多个所述吊钩组中的一者可切换至吊挂工位，所述方法包括：

步骤S1、确定所述吊钩组的类型；

步骤S2、控制所述第一驱动件驱动所述摆动件摆动，使多个所述吊钩组中与确定类型相同的所述吊钩组切换至吊钩工作位。

8.根据权利要求7所述的阴极板出装槽的换钩方法，其特征在于，所述起吊框架包括：固定框架、活动框架、第三驱动件，所述固定框架上设有行走部件；所述活动框架设在所述固定框架上且可沿所述第一方向运动，所述起吊部设在所述活动框架上；所述第三驱动件驱动连接所述活动框架；

所述方法还包括：步骤S3、所述行走部件带动所述起吊框架运动至目标阴极板的上方停止，所述第三驱动件驱动所述活动框架下降，并与电解槽接触后定位，所述起吊部带动所述吊架主体下落至所述目标阴极板上方的吊装工位。

9.根据权利要求8所述的阴极板出装槽的换钩方法，其特征在于，所述吊架主体包括：固定吊梁、移动吊梁、第二驱动件，所述固定吊梁设在所述起吊部上；所述移动吊梁沿第二方向可移动地设在所述固定吊梁上；所述第二驱动件驱动所述移动吊梁以使所述吊钩组中的吊钩能进出阴极板的吊孔；

所述步骤S3还包括：所述第二驱动件驱动所述移动吊梁沿所述第二方向前进，使所述吊钩进入所述目标阴极板的吊孔内；

所述方法还包括：步骤S4、所述第三驱动件驱动所述活动框架上升，所述行走部件驱使所述固定框架运动至目标存放位。

10.根据权利要求9所述的阴极板出装槽的换钩方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S5、所述第三驱动件驱动所述活动框架下降至所述目标存放位的放板工位，所述第二驱动件驱动所述移动吊梁沿所述第二方向后退，使所述吊钩脱离所述目标阴极板的吊孔。