[发明专利]一种洗衣机撞桶控制方法、装置、设备、存储介质

说明书

本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗衣机撞桶控制方法、装置、设备、存储介质，以解决现有技术中有几率撞桶开关失效、撞桶开关检测撞桶存在滞后性的问题。本申请包括：连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据，震动特征数据包括震动时长与设定周期时长的占比、设定周期内的震动次数；分别计算多个设定周期内，震动时长与设定周期时长的占比、设定周期内的震动次数的震动分布特征值；根据多个设定周期内的震动分布特征值，对洗衣机的内桶驱动电机进行停转控制。本申请通过对震动分布特征值的分析，可以预测到洗衣机是否即将发生撞桶，避免了现有技术撞桶开关失效、撞桶开关检测撞桶存在滞后性的问题。

技术领域

本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗衣机撞桶控制方法、装置、设备、存储介质。

背景技术

洗衣机在脱水过程中，由于内桶的高速旋转，衣物在内桶分布不均匀会导致外桶晃动幅度变大，从而导致外筒撞击洗衣机箱体，产生撞桶问题。洗衣机撞桶会导致脱水过程中噪声、震动过大，影响洗衣机的使用寿命，甚至还可能因持续晃动造成洗衣机倾倒，以至于拉脱水管、电源线，造成漏水、漏电的危险情况。

现有技术面对上述撞桶问题，常用的手段为通过撞桶开关检测撞桶。撞桶开关安装在洗衣机的盘座的内部，通过将撞桶开关的拨杆插设于洗衣机的箱体和外桶之间，外桶在晃动下会碰撞拨杆，从而通过拨杆控制撞桶开关的线路断开，然后开始刹车动作。

然而，上述方法存在两个主要的缺点：一是有几率洗衣机外桶撞击洗衣机箱体但是不撞击拨杆，撞桶开关失效导致机器移位发生危险；二是撞桶开关检测撞桶存在滞后性，虽然撞桶开关检测到撞桶开始刹车动作，但是此时外桶能够撞击拨杆说明晃动幅度已经较大，由于内桶仍在高速旋转，刹车时可能因为惯性导致机器发生移位。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机撞桶控制方法、装置、设备、存储介质，用以解决现有技术存在的有几率洗衣机外桶撞击洗衣机箱体但是不撞击拨杆，撞桶开关失效导致机器移位发生危险；撞桶开关检测撞桶存在滞后性，刹车时可能因为惯性导致机器发生移位的技术问题。

第一方面，本申请提供一种洗衣机撞桶控制方法，所述方法包括：

连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据；

根据所述震动特征数据，计算每个所述设定周期的所述震动特征数据的震动分布特征值；

根据所述多个设定周期内的所述震动分布特征值，对所述洗衣机的内桶驱动电机进行停转控制。

在上述一种洗衣机撞桶控制方法的优选技术方案中，所述震动特征数据包括：震动时长与所述设定周期时长的占比、所述设定周期内的震动次数。

在上述一种洗衣机撞桶控制方法的优选技术方案中，所述连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据，包括：

采集所述多个设定周期内震动传感器的电平信号跳变次数，并根据所述跳变次数确定所述设定周期内的震动次数。

在上述一种洗衣机撞桶控制方法的优选技术方案中，所述连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据，还包括：

检测所述设定周期内震动传感器的电平信号每次高电平持续时长，并根据所述高电平持续时长确定所述震动时长与所述设定周期时长的占比。

在上述一种洗衣机撞桶控制方法的优选技术方案中，所述根据所述震动特征数据，计算每个所述设定周期的所述震动特征信号的震动分布特征值，包括：

对所述多个设定周期内的所述设定周期内的震动次数进行方差计算，得到震动次数方差值。

在上述一种洗衣机撞桶控制方法的优选技术方案中，所述根据所述震动特征数据，计算每个所述设定周期的所述震动特征信号的震动分布特征值，还包括：