[发明专利]一种洗衣机撞桶控制方法、装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机撞桶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据；

根据所述震动特征数据，计算每个所述设定周期的所述震动特征数据的震动分布特征值；

根据所述多个设定周期内的所述震动分布特征值，对所述洗衣机的内桶驱动电机进行停转控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述震动特征数据包括：震动时长与所述设定周期时长的占比、所述设定周期内的震动次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据，包括：

采集所述多个设定周期内震动传感器的电平信号跳变次数，并根据所述跳变次数确定所述设定周期内的震动次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据，还包括：

检测所述设定周期内震动传感器的电平信号每次高电平持续时长，并根据所述高电平持续时长确定所述震动时长与所述设定周期时长的占比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述震动特征数据，计算每个所述设定周期的所述震动特征信号的震动分布特征值，包括：

对所述多个设定周期内的所述设定周期内的震动次数进行方差计算，得到震动次数方差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述震动特征数据，计算每个所述设定周期的所述震动特征信号的震动分布特征值，还包括：

对所述多个设定周期内的所述震动时长与所述设定周期时长的占比进行方差计算，得到占比方差值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个设定周期内的所述震动分布特征值，对所述洗衣机的内桶驱动电机进行停转控制，包括：

若所述占比方差值大于第一设定值，且所述震动次数方差值大于第二设定值，则对所述洗衣机的内桶驱动电机进行停转控制。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述跳变次数确定所述设定周期内的震动次数，包括：

计算所述设定周期内所述跳变次数的累计值，所述累计值的二分之一为所述设定周期内的震动次数。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述高电平持续时长确定所述震动时长与所述设定周期时长的占比，包括：

计算所述设定周期内，所述高电平持续时长之和与所述设定周期时长的比值。

10.一种洗衣机撞桶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于连续采集多个设定周期内的洗衣机的震动特征数据；

计算模块，用于根据所述震动特征数据，计算每个所述设定周期的所述震动特征数据的震动分布特征值；

控制模块，用于根据所述多个设定周期内的所述震动分布特征值，对所述洗衣机的内桶驱动电机进行停转控制。

11.一种洗衣机撞桶控制设备，其特征在于，所述设备包括：震动传感器、处理器和存储器；

所述震动传感器用于，将所述洗衣机的震动转换为电平信号；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机撞桶控制方法。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机撞桶控制方法。