[发明专利]一种给气伸缩及拾取装置

说明书

本发明提供了一种给气伸缩及拾取装置，包括伸缩拾取本体、正压组件、负压组件、伸缩组件、吸盘、第一密封圈和密封组件，所述伸缩拾取本体顶部安装有正压组件、负压组件，所述伸缩拾取本体内部安装有伸缩组件，所述伸缩组件顶部安装第一密封圈，所述伸缩组件底部安装密封组件，所述第一密封圈、密封组件均位于伸缩拾取本体内部，所述伸缩组件的底端穿过伸缩拾取本体安装至吸盘，所述正压组件、负压组件信号连接至控制器。本发明有益效果：具有尺寸小巧，伸缩平稳，快速更换，单模组多向阵列使用，效率高等有益效果。

技术领域

本发明属于拾取装置技术领域，尤其是涉及一种给气伸缩及拾取装置。

背景技术

现今半导体封测市场需求对封测设备的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求，伸缩拾取机构应用于不同平台移载及取放电子元件，电子元件日趋微小精密且接点数量繁多，伸缩拾取机构的拾取效率和精准度要求相当高。现有的拾取机构由于外型尺寸偏大，占用设备很大安装空间，阵列数量少且间距偏大，无法兼容多种电子元件的使用，尤其是碰到小间距尺寸的电子元件，只能单轴方向运动，及需花比较久的时间更换治具，直接造成设备效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种给气伸缩及拾取装置，以解决上述现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种给气伸缩及拾取装置，包括伸缩拾取本体、正压组件、负压组件、伸缩组件、吸盘、第一密封圈和密封组件，所述伸缩拾取本体顶部安装有正压组件、负压组件，所述伸缩拾取本体内部安装有伸缩组件，所述伸缩组件顶部安装第一密封圈，所述伸缩组件底部安装密封组件，所述第一密封圈、密封组件均位于伸缩拾取本体内部，所述伸缩组件的底端穿过伸缩拾取本体安装至吸盘，所述正压组件、负压组件信号连接至控制器。

进一步的，所述伸缩拾取本体包括基座本体，所述基座本体内部设有用于容纳伸缩组件的容纳腔体，所述基座本体上端开设有正压流道，所述正压流道的一端与容纳腔体上端相连通，所述正压流道的另一端与正压组件相连通，所述基座本体内部还开设有第一负压流道，所述第一负压流道的一端与所述负压组件相连通，所述第一负压流道的另一端与容纳腔体下端相连通，所述基座本体下端开设有让位槽，所述让位槽用于安装密封组件。

进一步的，所述正压组件包括正压进气接头、正压气管、电磁阀和空气压缩机，所述正压气管一端通过电磁阀连通至空气压缩机，所述正压气管另一端连通至正压进气接头，所述正压进气接头与正压流道的进气端相连通，所述电磁阀和空气压缩机均信号连接至控制器。

进一步的，所述负压组件包括负压进气接头、负压气管和真空阀，所述负压气管的一端连通至真空阀，真空阀用于给负压气管抽真空，所述负压气管另一端连通至负压进气接头，所述负压进气接头与第一负压流道的进气端相连通，所述真空阀信号连接至控制器。

进一步的，所述伸缩组件包括伸缩杆本体、伸缩弹簧和伸缩端头，所述伸缩杆本体位于容纳腔体内部，所述伸缩杆本体上端外壁套接第一密封圈，所述伸缩杆本体中部外壁套接伸缩弹簧，所述伸缩杆本体下端外壁套接密封组件，所述伸缩杆本体下端还穿过基座本体安装伸缩端头，所述伸缩端头底部安装有吸盘。

进一步的，所述伸缩杆本体包括一体成型结构的伸缩杆头部和伸缩杆主体，所述伸缩杆主体上端设有伸缩杆头部，所述伸缩杆头部外部开设有第一环形槽，所述第一环形槽内安装第一密封圈，所述伸缩杆主体外部套接伸缩弹簧，所述伸缩杆主体下端套接密封组件，所述伸缩杆主体底部穿过基座本体安装伸缩端头。

进一步的，所述伸缩杆头部和伸缩杆主体均为圆柱形结构，所述伸缩杆头部的外径大于伸缩杆主体的外径，所述伸缩杆主体的外部与容纳腔体形成负压腔体。

进一步的，所述伸缩杆主体内部开设有第二负压流道，所述第二负压流道与负压腔体相连通。