[发明专利]一种给气伸缩及拾取装置

权利要求书

1.一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：包括伸缩拾取本体(1)、正压组件(2)、负压组件(3)、伸缩组件(4)、吸盘(5)、第一密封圈(6)和密封组件(7)，所述伸缩拾取本体(1)顶部安装有正压组件(2)、负压组件(3)，所述伸缩拾取本体(1)内部安装有伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)顶部安装第一密封圈(6)，所述伸缩组件(4)底部安装密封组件(7)，所述第一密封圈(6)、密封组件(7)均位于伸缩拾取本体(1)内部，所述伸缩组件(4)的底端穿过伸缩拾取本体(1)安装至吸盘(5)，所述正压组件(2)、负压组件(3)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述伸缩拾取本体(1)包括基座本体(11)，所述基座本体(11)内部设有用于容纳伸缩组件(4)的容纳腔体(12)，所述基座本体(11)上端开设有正压流道(13)，所述正压流道(13)的一端与容纳腔体(12)上端相连通，所述正压流道(13)的另一端与正压组件(2)相连通，所述基座本体(11)内部还开设有第一负压流道，所述第一负压流道的一端与所述负压组件(3)相连通，所述第一负压流道的另一端与容纳腔体(12)下端相连通，所述基座本体(11)下端开设有让位槽(14)，所述让位槽(14)用于安装密封组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述正压组件(2)包括正压进气接头(21)、正压气管(22)、电磁阀和空气压缩机，所述正压气管(22)一端通过电磁阀连通至空气压缩机，所述正压气管(22)另一端连通至正压进气接头(21)，所述正压进气接头(21)与正压流道(13)的进气端相连通，所述电磁阀和空气压缩机均信号连接至控制器。

4.根据权利要求2所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述负压组件(3)包括负压进气接头(31)、负压气管(32)和真空阀，所述负压气管(32)的一端连通至真空阀，真空阀用于给负压气管(32)抽真空，所述负压气管(32)另一端连通至负压进气接头(31)，所述负压进气接头(31)与第一负压流道的进气端相连通，所述真空阀信号连接至控制器。

5.根据权利要求2所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述伸缩组件(4)包括伸缩杆本体(41)、伸缩弹簧(42)和伸缩端头(43)，所述伸缩杆本体(41)位于容纳腔体(12)内部，所述伸缩杆本体(41)上端外壁套接第一密封圈(6)，所述伸缩杆本体(41)中部外壁套接伸缩弹簧(42)，所述伸缩杆本体(41)下端外壁套接密封组件(7)，所述伸缩杆本体(41)下端还穿过基座本体(11)安装伸缩端头(43)，所述伸缩端头(43)底部安装有吸盘(5)。

6.根据权利要求5所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述伸缩杆本体(41)包括一体成型结构的伸缩杆头部(411)和伸缩杆主体(412)，所述伸缩杆主体(412)上端设有伸缩杆头部(411)，所述伸缩杆头部(411)外部开设有第一环形槽，所述第一环形槽内安装第一密封圈(6)，所述伸缩杆主体(412)外部套接伸缩弹簧(42)，所述伸缩杆主体(412)下端套接密封组件(7)，所述伸缩杆主体(412)底部穿过基座本体(11)安装伸缩端头(43)。

7.根据权利要求6所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述伸缩杆头部(411)和伸缩杆主体(412)均为圆柱形结构，所述伸缩杆头部(411)的外径大于伸缩杆主体(412)的外径，所述伸缩杆主体(412)的外部与容纳腔体(12)形成负压腔体。

8.根据权利要求6所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述伸缩杆主体(412)内部开设有第二负压流道(4121)，所述第二负压流道(4121)与负压腔体相连通。