[发明专利]自动对中及极限检测方法与系统

说明书

本发明涉及自动控制领域，公开了一种自动对中及极限检测方法与系统，该方法应用于转台的自动对中及极限检测，所述方法包括：确定转台的对中位置；获取转台的位置信息；根据位置信息，判断转台是否位于对中位置；若否，则控制转台向对中位置运动。本申请通过控制转台自动对中，降低了操作人员手动对中的难度，使对中更精准、高效、快速且安全。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动对中及极限检测方法与系统。

背景技术

举高类消防车是指装备有支撑系统、回转盘、举高臂架和灭火装置，可以进行登高灭火和救援的消防车，在灭火抢险救援中发挥着重要作用。举高类消防车属于多节臂装备，操作流程复杂，尤其是回转对中操作。臂架回转对中是指将收拢后的臂架旋转至臂架支撑的上方，然后叠放在臂架支撑上。由于臂架根部回转间隙的存在，导致很难快速准确地完成臂架回转对中操作。

相关技术中，部分举高类消防车没有自动对中功能，通过目测对中指示牌，并人为反复操作手柄来实现对中，或者只能朝一个方向旋转对中。当臂架由于惯性或速度过快转过中位后，只能重新通过手动操作再次进行对中，不仅对中时间长，而且对中效果欠佳，对消防队员操作经验和业务水平要求非常高，需要反复多次进行对中操作才能实现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动对中及极限检测方法与系统。

本发明提供如下技术方案：

第一方面，本公开实施例中提供了一种自动对中及极限检测方法，应用于转台的自动对中及极限检测，所述方法包括：

确定转台的对中位置；

获取所述转台的位置信息；

根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置；

若否，则控制所述转台向所述对中位置运动。

进一步地，所述获取所述转台的位置信息，包括：

获取所述转台的左侧位置和右侧位置。

进一步地，所述根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置，包括：

当所述左侧位置与所述右侧位置的输出信号同时为有效状态时，所述转台位于所述对中位置。

进一步地，所述获取所述转台的位置信息，还包括：获取所述转台的左侧极限位置；

所述根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置，包括：

当所述左侧位置的输出信号为有效状态时，判定所述转台处于所述对中位置的左侧；

当所述左侧位置的输出信号与所述左侧极限位置的输出信号同时为有效状态时，判定所述转台处于所述左侧极限位置。

进一步地，所述获取所述转台的位置信息，还包括：获取所述转台的右侧极限位置；

所述根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置，包括：

当所述右侧位置的输出信号为有效状态时，判定所述转台处于所述对中位置的右侧；

当所述右侧位置的输出信号与所述右侧极限位置的输出信号同时为有效状态时，判定所述转台处于所述右侧极限位置。

进一步地，所述获取所述转台的位置信息，还包括：获取所述转台的左侧减速位置；

所述控制所述转台向所述对中位置运动，包括：

当所述转台处于所述左侧极限位置时，使所述转台停止左转动作；

当所述转台处于所述对中位置的左侧时，使所述转台以第一右转速度向右旋转；