[发明专利]自动对中及极限检测方法与系统

权利要求书

1.一种自动对中及极限检测方法，其特征在于，应用于转台的自动对中及极限检测，所述方法包括：

确定转台的对中位置；

获取所述转台的位置信息；

根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置；

若否，则控制所述转台向所述对中位置运动。

2.根据权利要求1所述的自动对中及极限检测方法，其特征在于，所述获取所述转台的位置信息，包括：

获取所述转台的左侧位置和右侧位置。

3.根据权利要求2所述的自动对中及极限检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置，包括：

当所述左侧位置与所述右侧位置的输出信号同时为有效状态时，所述转台位于所述对中位置。

4.根据权利要求2所述的自动对中及极限检测方法，其特征在于，所述获取所述转台的位置信息，还包括：获取所述转台的左侧极限位置；

所述根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置，包括：

当所述左侧位置的输出信号为有效状态时，判定所述转台处于所述对中位置的左侧；

当所述左侧位置的输出信号与所述左侧极限位置的输出信号同时为有效状态时，判定所述转台处于所述左侧极限位置。

5.根据权利要求2所述的自动对中及极限检测方法，其特征在于，所述获取所述转台的位置信息，还包括：获取所述转台的右侧极限位置；

所述根据所述位置信息，判断所述转台是否位于所述对中位置，包括：

当所述右侧位置的输出信号为有效状态时，判定所述转台处于所述对中位置的右侧；

当所述右侧位置的输出信号与所述右侧极限位置的输出信号同时为有效状态时，判定所述转台处于所述右侧极限位置。

6.根据权利要求4所述的自动对中及极限检测方法，其特征在于，所述获取所述转台的位置信息，还包括：获取所述转台的左侧减速位置；

所述控制所述转台向所述对中位置运动，包括：

当所述转台处于所述左侧极限位置时，使所述转台停止左转动作；

当所述转台处于所述对中位置的左侧时，使所述转台以第一右转速度向右旋转；

当所述左侧位置与所述左侧减速位置的输出信号同时为有效状态时，使所述转台以第二右转速度向右旋转，其中，所述第一右转速度大于所述第二右转速度；

当所述左侧位置、所述右侧位置与所述左侧减速位置的输出信号同时为有效状态时，使所述转台停止向右旋转。

7.根据权利要求5所述的自动对中及极限检测方法，其特征在于，所述获取所述转台的位置信息，还包括：获取所述转台的右侧减速位置；

所述控制所述转台向所述对中位置运动，包括：

当所述转台处于所述右侧极限位置时，使所述转台停止右转动作；

当所述转台处于所述对中位置的右侧时，使所述转台以第一左转速度向左旋转；

当所述右侧位置与所述右侧减速位置的输出信号同时为有效状态时，使所述转台以第二左转速度向左旋转，其中，所述第一左转速度大于所述第二左转速度；

当所述左侧位置、所述右侧位置与所述右侧减速位置的输出信号同时为有效状态时，使所述转台停止向左旋转。