[发明专利]模拟行人或动物横穿马路的智能驾驶测试装置及测试方法在审
| 申请号： | 202310130842.8 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116296442A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张志强;石娟;郭魁元;张晓辉;于晓军;刘少华;张嘉芮;李鸿飞;耿动梁;俞彦辉;郑英东;曲歌;王萌 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 刘影 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟 行人 动物 横穿 马路 智能 驾驶 测试 装置 方法 | ||
1.模拟行人或动物横穿马路的智能驾驶测试装置，其特征在于：包括测试平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、靶标件和电气控制柜(20)，所述测试平台一侧安装有电气控制柜(20)，所述测试平台上方安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上方安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构一侧安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构底部安装有靶标件，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构均信号连接至电气控制柜(20)。
2.根据权利要求1所述的模拟行人或动物横穿马路的智能驾驶测试装置，其特征在于：所述测试平台包括第一立柱(1)、第二立柱(2)、第三立柱(3)和第四立柱(4)，所述第一立柱(1)、第二立柱(2)、第三立柱(3)和第四立柱(4)结构相同，且相互平行设置，所述第一立柱(1)一侧安装至第二立柱(2)，所述第三立柱(3)一侧安装至第四立柱(4)，所述第一立柱(1)、第二立柱(2)、第三立柱(3)和第四立柱(4)形成四变形结构，所述四变形结构顶部安装X轴驱动机构。
3.根据权利要求2所述的模拟行人或动物横穿马路的智能驾驶测试装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括第一X轴组件和第二X轴组件，所述第一X轴组件底部两端分别安装至第一立柱(1)、第三立柱(3)，所述第二X轴组件底部两端分别安装至第二立柱(2)、第四立柱(4)，所述第一X轴组件和第二X轴组件之间通过Y轴驱动机构连接；
所述第一X轴组件和第二X轴组件结构相同：
所述第一X轴组件包括第一X轴横梁(5)、第一X轴导轨(7)、第一X轴齿条(8)、第一X轴伺服电机(9)和第一X轴齿轮(32)，所述第一X轴横梁(5)底部两端分别安装至第一立柱(1)、第三立柱(3)，所述第一X轴横梁(5)上表面平行安装有第一X轴导轨(7)和第一X轴齿条(8)，所述第一X轴导轨(7)和第一X轴齿条(8)之间上安装有第一X轴伺服电机(9)，所述第一X轴伺服电机(9)底部的输出端通过第一X轴齿轮(32)与第一X轴齿条(8)传动连接；
所述第二X轴组件包括第二X轴横梁(6)、第二X轴导轨(21)、第二X轴齿条、第二X轴伺服电机(25)和第二X轴齿轮(30)，所述第二X轴横梁(6)底部两端分别安装至第二立柱(2)、第四立柱(4)，所述第二X轴横梁(6)上表面平行安装有第二X轴导轨(21)、第二X轴齿条，所述第二X轴导轨(21)、第二X轴齿条之间上安装有第二X轴伺服电机(25)，所述第二X轴伺服电机(25)底部的输出端通过第二X轴齿轮(30)与第二X轴齿条传动连接。
4.根据权利要求3所述的模拟行人或动物横穿马路的智能驾驶测试装置，其特征在于：所述第一X轴组件还包括2个第一X轴挡块(10)，2个第一X轴挡块(10)分别安装至第一X轴导轨(7)两端。
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