[发明专利]一种智能送餐机器人

说明书

本申请公开了一种智能送餐机器人，包括机体，机体底部设置驱动轮用于驱动机体运动，机体内设置有空腔用于容纳若干餐盘；驱动组件，设置在所述餐盘两侧用于驱动所述餐盘沿轨迹活动；固定组件，设置于所述餐盘底部并与隔断板卡接用于所述餐盘的定位；刮板组件，设置与所述隔断板背部对经过的所述餐盘进行清洁；多层设计可以使得机器人可以携带更多菜品节约时间；在餐盘活动的同时对隔断板背部的餐盘表面进行清洁，更加干净卫生；设置检测锁定模块使得餐盘活动至与餐桌等高时完成锁定；餐盘内的菜品取完后解锁使得餐盘能够完成后续动作，更加安全。

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，尤其是涉及一种智能送餐机器人。

背景技术

餐厅用送餐机器人是一种用于餐厅中快速送餐并且可以有效的节省餐厅空间的智能机器人，并且送餐机器人可以按照预先制定好的路线，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。

由于现有餐厅用的送餐机器人无法根据各个餐桌的不同高度来调节餐盘的高度，公开号为CN214560943U公开了一种餐厅用送餐机器人，可根据餐桌的不同高度自动调节餐盘的高度，使得顾客无需弯腰或者站起拿取餐盘，但该送餐机器人仅能完成单个餐盘的送餐，当顾客点了较多菜品时，则无法同步送达，需要多次送餐；另一方面，餐盘内有汤汁洒出时，无法及时清理影响用户体验。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种智能送餐机器人，可以同时容纳多个餐盘即可以放置更多的菜品；第一餐盘送餐完成后，下方的餐盘上升至第一餐盘位置，第一餐盘翻转至背部完成清洁。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能送餐机器人，包括机体，机体底部设置驱动轮用于驱动机体运动，机体内设置有空腔用于容纳若干餐盘；驱动组件，设置在所述餐盘两侧用于驱动所述餐盘沿轨迹活动；固定组件，设置于所述餐盘底部并与隔断板卡接用于所述餐盘的定位；刮板组件，设置与所述隔断板背部对经过的所述餐盘进行清洁；当所述餐盘置于所述隔断板前端时，所述隔断板与所述餐盘保持垂直；当所述餐盘置于所述隔断板前端时，所述隔断板与所述餐盘保持平行。

上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括齿轮组、第一驱动元件、第一齿轮及链条，所述第一驱动元件驱动所述齿轮组件转动，所述齿轮组与所述第一齿轮通过链条啮合传动，所述餐盘卡接在所述链条上的连接件上。

上述技术方案中，进一步的，所述餐盘固定设置有第二齿轮与所述连接件卡接，所述机体固定设置有翻转件，所述翻转件的齿部与所述第二齿轮啮合；当所述餐盘跟随所述链条活动经过所述翻转件，使得所述餐盘由垂直与所述隔断板变化值平行与所述隔断板。

上述技术方案中，进一步的，所述连接件上设置弹性凸部与所述第二齿轮内环形排布的卡接凹部配合，所述弹性凸部包括钢珠及第一弹性部件，所述钢珠在所述第一弹性部件作用下与所述卡接凹部配合使得所述第二齿轮与所述连接件发生相对转动后仍能完成固定。

上述技术方案中，进一步的，所述固定组件包括第一卡接杆及第二弹性部件，所述第一卡接杆通过第二弹性部件设置在所述餐盘底部，所述第一卡接杆与所述隔断板竖向阵列排布的第一卡接凹槽配合，所述第一卡接杆端部设置导向斜槽，使得餐盘向上运动时，所述第一卡接杆在所述导向斜槽作用下压缩所述第二弹簧并与下一第一卡接凹槽配合。

上述技术方案中，进一步的，还包括检测锁定模块用于检测最上方餐盘是否处于空载状态，当检测到餐盘内还有未取菜品时，触发锁定组件对餐盘与所述隔断板进行锁定；当检测到餐盘内菜品已取完处于空载状态时，锁定组件解锁使得驱动组件能够正常运行带动餐盘继续运动。

上述技术方案中，进一步的，所述检测锁定模块包括内盘、第二卡接杆及第三弹性部件，所述内盘活动设置在所述餐盘内，所述内盘底部设置有第一斜顶部伸出所述餐盘与所述第二卡接杆的第二斜顶部配合，所述第二卡接杆通过第三弹性部件与所述餐盘配合，所述第二卡接杆与所述隔断板的第二卡接凹槽配合。