[发明专利]一种智能送餐机器人

权利要求书

1.一种智能送餐机器人，其特征在于，

包括机体，机体底部设置驱动轮用于驱动机体运动，机体内设置有空腔用于容纳若干餐盘；

驱动组件，设置在所述餐盘两侧用于驱动所述餐盘沿轨迹活动；

固定组件，设置于所述餐盘底部并与隔断板卡接用于所述餐盘的定位；

刮板组件，设置与所述隔断板背部对经过的所述餐盘进行清洁；

当所述餐盘置于所述隔断板前端时，所述隔断板与所述餐盘保持垂直；当所述餐盘置于所述隔断板前端时，所述隔断板与所述餐盘保持平行。

2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮组、第一驱动元件、第一齿轮及链条，所述第一驱动元件驱动所述齿轮组件转动，所述齿轮组与所述第一齿轮通过链条啮合传动，所述餐盘卡接在所述链条上的连接件上。

3.根据权利要求2所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述餐盘固定设置有第二齿轮与所述连接件卡接，所述机体固定设置有翻转件，所述翻转件的齿部与所述第二齿轮啮合；当所述餐盘跟随所述链条活动经过所述翻转件，使得所述餐盘由垂直与所述隔断板变化值平行与所述隔断板。

4.根据权利要求3所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述连接件上设置弹性凸部与所述第二齿轮内环形排布的卡接凹部配合，所述弹性凸部包括钢珠及第一弹性部件，所述钢珠在所述第一弹性部件作用下与所述卡接凹部配合使得所述第二齿轮与所述连接件发生相对转动后仍能完成固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述固定组件包括第一卡接杆及第二弹性部件，所述第一卡接杆通过第二弹性部件设置在所述餐盘底部，所述第一卡接杆与所述隔断板竖向阵列排布的第一卡接凹槽配合，所述第一卡接杆端部设置导向斜槽，使得餐盘向上运动时，所述第一卡接杆在所述导向斜槽作用下压缩所述第二弹簧并与下一第一卡接凹槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，还包括检测锁定模块用于检测最上方餐盘是否处于空载状态，当检测到餐盘内还有未取菜品时，触发锁定组件对餐盘与所述隔断板进行锁定；当检测到餐盘内菜品已取完处于空载状态时，锁定组件解锁使得驱动组件能够正常运行带动餐盘继续运动。

7.根据权利要求6所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述检测锁定模块包括内盘、第二卡接杆及第三弹性部件，所述内盘活动设置在所述餐盘内，所述内盘底部设置有第一斜顶部伸出所述餐盘与所述第二卡接杆的第二斜顶部配合，所述第二卡接杆通过第三弹性部件与所述餐盘配合，所述第二卡接杆与所述隔断板的第二卡接凹槽配合。

8.根据权利要求7所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述隔断板内滑动设置第一触片，所述餐盘侧壁设置有第二触片，所述第二卡接杆端部设置有隔离板通过第四弹性部件与电磁铁连接，当所述第一触片与所述第二触片接触时，所述电磁铁得电使得隔离板收起，使得所述第二卡接杆能够伸出并与所述第二卡接凹槽配合固定；当所述餐盘内的菜品被取完时，所述内盘及第二卡接杆在所述第三弹性部件作用下自动复位。

9.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，所述刮板组件包括刮刀、从动轮及第五弹性部件，所述从动轮通过第五弹性部件设置在所述机体上，所述刮刀固定设置在所述从动轮之间的连接轴上，所述从动轮与所述餐盘边缘的导向槽配合。

10.根据权利要求9所述的一种智能送餐机器人，其特征在于，当所餐盘竖直向下运动时，所述从动轮与所述导向槽卡接使得刮刀在所述第五弹性部件的作用下与所述餐盘的内盘接触，所述刮刀在所述从动轮的导向下对所述餐盘进行清洁。