[发明专利]多工件夹取装置及电梯牵引机生产线

说明书

本发明公开了一种多工件夹取装置及电梯牵引机生产线，多工件夹取装置包括搬运臂、设于搬运臂上的基座、第一夹取机构、设于基座上的第二夹取机构；第一夹取机构包括转动式安装在基座上的丝杠、第一滑行座、第二滑行座、设于第一滑行座上的第一抱臂、设于第二滑行座上的第二抱臂、与丝杠传动连接的第一驱动器；第一抱臂上设有第一钩座，第二抱臂上设有第二钩座；第二夹取机构包括设于第一滑行座上的第一提臂、设于第二滑行座上的第二提臂；第一提臂具有第一抵接面，第二提臂具有第二抵接面，第一抵接面和第二抵接面相互背离，第一抵接面上设有第一提座，第二抵接面上设有第二提座。本发明实现多种工件的搬运，降低工人的劳动强度，提高吊装效率。

技术领域

本发明属于电梯的技术领域，具体涉及多工件夹取装置及电梯牵引机生产线。

背景技术

电梯牵引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行。机壳、转子、绕组是电梯牵引机主要组成部件。电梯牵引机生产过程中，需要将机壳、转子、绕组进行搬运。

目前，机壳、转子、绕组输送方式主要以人工作业为主，通过吊机辅助吊装，由于机壳、转子、绕组的结构差异大，吊机吊装时候需要不同的辅助工件或方法进行固定，工人的劳动强度大和且吊装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工件夹取装置及电梯牵引机生产线，本发明可以降低电梯牵引机生产时工人的劳动强度，提高吊装效率。

本发明提供了一种多工件夹取装置，包括搬运臂、设于所述搬运臂上的基座、第一夹取机构、设于所述基座上的第二夹取机构；

所述第一夹取机构包括转动式安装在所述基座上的丝杠、第一滑行座、第二滑行座、设于所述第一滑行座上的第一抱臂、设于所述第二滑行座上的第二抱臂、与所述丝杠传动连接的第一驱动器；所述第一抱臂上设有第一钩座，所述第二抱臂上设有第二钩座，所述丝杠具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一滑行座与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二滑行座与所述第二螺纹段螺纹连接；

所述第二夹取机构包括设于所述第一滑行座上的第一提臂、设于所述第二滑行座上的第二提臂；所述第一提臂具有第一抵接面，所述第二提臂具有第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面相互背离，所述第一抵接面上设有第一提座，所述第二抵接面上设有第二提座。

在一些实施例中，所述第一夹取机构还包括设于所述基座上的第一线性滑轨；第一滑行座和第二滑行座均滑设在所述第一线性滑轨上。

在一些实施例中，所述第一夹取机构还包括设于基座上的第二线性滑轨、安装在所述基座上的第二驱动器、滑设所述第二线性滑轨上并与所述第二驱动器传动连接的举升块；所述丝杠的轴线方向与所述第二线性滑轨的延伸方向垂直，所述第一抱臂和所述第二抱臂之间形成夹持区，所述举升块位于所述夹持区内。

在一些实施例中，所述基座上设有固定座，所述第二线性滑轨和所述第二驱动器均安装在所述固定座上，所述固定座上设有氮气弹簧。

在一些实施例中，所述第一抱臂的一端与所述第一滑行座连接，所述第一抱臂的另一端沿着第一方向延伸并设有所述第一钩座，所述第二抱臂的一端与所述第二滑行座连接，所述第二抱臂的另一端沿着所述第一方向延伸并设有所述第二钩座，所述第一钩座和所述第二钩座均位于所述夹持区内且相对设置，所述举升块具有圆弧面。

在一些实施例中，所述第一钩座和所述第二钩座均有多个，所述第一抱臂和所述第二抱臂在垂直于所述第一方向的截面呈圆弧状且位于第一圆形轨迹上，多个所述第一钩座沿着所述第一圆形轨迹间隔布设，多个所述第二钩座沿着所述第一圆形轨迹间隔布设，相邻的所述第一钩座之间和/或相邻的所述第二钩座之间均设有第一传感器，所述第一传感器位于所述第一圆形轨迹上。