[发明专利]多工件夹取装置及电梯牵引机生产线

权利要求书

1.多工件夹取装置，其特征在于，包括搬运臂、设于所述搬运臂上的基座、第一夹取机构、设于所述基座上的第二夹取机构；

所述第一夹取机构包括转动式安装在所述基座上的丝杠、第一滑行座、第二滑行座、设于所述第一滑行座上的第一抱臂、设于所述第二滑行座上的第二抱臂、与所述丝杠传动连接的第一驱动器；所述第一抱臂上设有第一钩座，所述第二抱臂上设有第二钩座，所述丝杠具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一滑行座与所述第一螺纹段螺纹连接，所述第二滑行座与所述第二螺纹段螺纹连接；

所述第二夹取机构包括设于所述第一滑行座上的第一提臂、设于所述第二滑行座上的第二提臂；所述第一提臂具有第一抵接面，所述第二提臂具有第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面相互背离，所述第一抵接面上设有第一提座，所述第二抵接面上设有第二提座。

2.根据权利要求1所述的多工件夹取装置，其特征在于，所述第一夹取机构还包括设于所述基座上的第一线性滑轨；第一滑行座和第二滑行座均滑设在所述第一线性滑轨上。

3.根据权利要求1所述的多工件夹取装置，其特征在于，所述第一夹取机构还包括设于基座上的第二线性滑轨、安装在所述基座上的第二驱动器、滑设所述第二线性滑轨上并与所述第二驱动器传动连接的举升块；所述丝杠的轴线方向与所述第二线性滑轨的延伸方向垂直，所述第一抱臂和所述第二抱臂之间形成夹持区，所述举升块位于所述夹持区内。

4.根据权利要求3所述的多工件夹取装置，其特征在于，所述基座上设有固定座，所述第二线性滑轨和所述第二驱动器均安装在所述固定座上，所述固定座上设有氮气弹簧。

5.根据权利要求3所述的多工件夹取装置，其特征在于，所述第一抱臂的一端与所述第一滑行座连接，所述第一抱臂的另一端沿着第一方向延伸并设有所述第一钩座，所述第二抱臂的一端与所述第二滑行座连接，所述第二抱臂的另一端沿着所述第一方向延伸并设有所述第二钩座，所述第一钩座和所述第二钩座均位于所述夹持区内且相对设置，所述举升块具有圆弧面。

6.根据权利要求5所述的多工件夹取装置，其特征在于，所述第一钩座和所述第二钩座均有多个，所述第一抱臂和所述第二抱臂在垂直于所述第一方向的截面呈圆弧状且位于第一圆形轨迹上，多个所述第一钩座沿着所述第一圆形轨迹间隔布设，多个所述第二钩座沿着所述第一圆形轨迹间隔布设，相邻的所述第一钩座之间和/或相邻的所述第二钩座之间均设有第一传感器，所述第一传感器位于所述第一圆形轨迹上。

7.根据权利要求1所述的多工件夹取装置，其特征在于，还包括设于所述第一抵接面上的第三驱动器、与所述第三驱动器传动连接的第一锁定块、设于所述第二抵接面上的第四驱动器、与所述第四驱动器传动连接的第二锁定块；所述第一提座位于所述第一锁定块的移动路径上，所述第二提座位于所述第二锁定块的移动路径上。

8.根据权利要求1所述的多工件夹取装置，其特征在于，所述第一提臂和所述第二提臂之间具有定位区，所述第一提臂还具有第一定位面，所述第二提臂还具有第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面均位于定位区内且相对设置，所述第一定位面上安装有第一中心调整机构，所述第二定位面上安装有第二中心调整机构，所述第一中心调整机构和所述第二中心调整机构相对设置。

9.根据权利要求8所述的多工件夹取装置，其特征在于，所述第一中心调整机构包括安装在所述第一定位面上的第一定位座、转动式安装在所述第一定位座上的第一转轮；所述第一转轮有多个；

第二中心调整机构包括安装在所述第二定位面上的第二定位座、转动式安装在所述第二定位座上的第二转轮；所述第二转轮有多个；

多个所述第一转轮间隔布设，多个所述第二转轮间隔布设，且各所述第一转轮和各所述第二转轮均位于第二圆形轨迹上，所述第二圆形轨迹的圆心位于定位区内。

10.电梯牵引机生产线，其特征在于，包括传送机、输送台、送料机构、第三夹取机构、压装机构，以及权利要求1至9任一项所述的多工件夹取装置；所述输送台设于所述传送机上，所述多工件夹取装置、所述送料机构、所述第三夹取机构、所述压装机构沿着所述传送机的延伸路径布设。