[发明专利]一种盖板组件入壳体导向机构及封口机

说明书

本发明公开了一种盖板组件入壳体导向机构，包括：操作台机构，所述操作台机构包括水平转盘、位于水平转盘中央的轴心盘、装配于轴心盘上的夹持机构、沿水平转盘转动方向间隔设置的若干转盘夹具和驱动所述水平转盘旋转的驱动机构，每个所述转盘夹具夹持有一个盖板壳体，所述夹持机构用于将所述盖板壳体固定于操作位上；盖体定位检测机构，所述盖体定位检测机构包括调节机构和机架；盖体驱动转移机构；其中，所述吸力装置受机械手操控形成一条从机架至夹持机构的运动轨迹，所述机架上的盖板组件和操作位上的盖板壳体均位于所述运动轨迹上，以用于将所述盖板组件导向至操作位上的盖板壳体上，避免所述盖板组件与盖板壳体之间的碰撞。

技术领域

本发明涉及导向机构技术领域，尤其涉及一种盖板组件入壳体导向机构及封口机。

背景技术

现如今，在新能源汽车、电动自行车及电动摩托车的动力电池中广泛应用圆柱电池，对于圆柱电池的生产加工中，需要对电池钢壳的端口外侧壁进行滚槽加工，以及对滚槽后的钢壳进行封口操作。而在钢壳的封口操作中，需要将电池盖板送至钢壳出进行封口，由于电池盖板的密封精度不高，且缺少盖板导向组件，在封口过程中电池盖板与钢壳碰撞率较高，降低了封口成功率。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种盖板组件入壳体导向机构及封口机。可解决常规封口机缺少导向组件的问题，有效降低电池盖板与钢壳之间的碰撞率，从而提高封口成功率。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种盖板组件入壳体导向机构，包括：操作台机构，所述操作台机构包括水平转盘、位于水平转盘中央的轴心盘、装配于轴心盘上的夹持机构、沿水平转盘转动方向间隔设置的若干转盘夹具和驱动所述水平转盘旋转的驱动机构，每个所述转盘夹具夹持有一个盖板壳体，所述夹持机构用于将所述盖板壳体固定于操作位上；盖体定位检测机构，所述盖体定位检测机构包括调节机构和机架，所述机架上设置盖板组件，所述调节机构用于调节盖板组件在机架上的位置；盖体驱动转移机构，所述盖体驱动转移机构包括机械臂、装配于机械臂上的弹性装置和装配于弹性装置上的吸力装置；其中，所述吸力装置受机械手操控形成一条从机架至夹持机构的运动轨迹，所述机架上的盖板组件和操作位上的盖板壳体均位于所述运动轨迹上，以用于将所述盖板组件导向至操作位上的盖板壳体上，避免所述盖板组件与盖板壳体之间的碰撞。

通过采用上述方案，可实现一种机械机构，用于将盖板组件从固定的两个位置进行输送，完成盖板组件的安装，提高了盖板组件的安装精度，避免盖板组件与盖板壳体之间的碰撞。

进一步地，所述夹持机构包括：夹爪，所述夹爪包括两个相向夹持的夹持件，两个夹持件用于将所述盖板壳体夹持固定；夹持水平气缸，所述夹爪的一个夹持件与夹持水平气缸连接，另一个夹持件与夹持水平气缸的输出端连接，用于控制两个夹持件的夹持操作；夹持升降气缸，所述夹持升降气缸的输出端与夹持水平气缸连接，用于控制夹持水平气缸和夹爪的纵向位移；壳体传感器，所述壳体传感器与夹持水平气缸连接，用于检测盖板壳体；装配件，所述装配件用于将升降气缸装配至轴心盘上。

通过采用上述方案，可将水平转盘转动过来的盖板壳体夹持并固定，为盖板组件提供固定的操作位，方便所述盖体驱动转移机构对盖板组件的装配。

进一步地，所述夹爪的夹持面靠近吸力装置的一端设置有倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向为向盖板壳体内倾斜。

通过采用上述方案，当所述盖板组件装配位置与盖板壳体位置有偏差时，可以通过倾斜面的导向顺利进入盖板壳体，为盖体驱动转移机构提供容错率。

进一步地，所述调节机构包括：平台；定位治具，所述定位治具滑设于平台上；治具气缸，所述治具气缸装配于平台上，用于为定位治具提供滑动力；基准块，所述基准块装配于平台上，用于将盖板组件限位于基准块与定位治具之间；位移传感器，所述位移传感器装配于平台上，用于检测盖板组件位置。