[发明专利]一种盖板组件入壳体导向机构及封口机

权利要求书

1.一种盖板组件入壳体导向机构，其特征在于：包括：

操作台机构(1)，所述操作台机构(1)包括水平转盘(11)、位于水平转盘(11)中央的轴心盘(12)、装配于轴心盘(12)上的夹持机构(13)、沿水平转盘(11)转动方向间隔设置的若干转盘夹具(14)和驱动所述水平转盘(11)旋转的驱动机构(15)，每个所述转盘夹具(14)夹持有一个盖板壳体(4)，所述夹持机构(13)用于将所述盖板壳体(4)固定于操作位上；

盖体定位检测机构(2)，所述盖体定位检测机构(2)包括调节机构(21)和机架(22)，所述机架(22)上设置盖板组件(5)，所述调节机构(21)用于调节盖板组件(5)在机架(22)上的位置；

盖体驱动转移机构(3)，所述盖体驱动转移机构(3)包括机械臂(31)、装配于机械臂(31)上的弹性装置(32)和装配于弹性装置(32)上的吸力装置(33)；

其中，所述吸力装置(33)受机械手操控形成一条从机架(22)至夹持机构(13)的运动轨迹，所述机架(22)上的盖板组件(5)和操作位上的盖板壳体(4)均位于所述运动轨迹上，以用于将所述盖板组件(5)导向至操作位上的盖板壳体(4)上，避免所述盖板组件(5)与盖板壳体(4)之间的碰撞。

2.根据权利要求1所述的一种盖板组件入壳体导向机构，其特征在于：所述夹持机构(13)包括：

夹爪(131)，所述夹爪(131)包括两个相向夹持的夹持件，两个夹持件用于将所述盖板壳体(4)夹持固定；

夹持水平气缸(132)，所述夹爪(131)的一个夹持件与夹持水平气缸(132)连接，另一个夹持件与夹持水平气缸(132)的输出端连接，用于控制两个夹持件的夹持操作；

夹持升降气缸(133)，所述夹持升降气缸(133)的输出端与夹持水平气缸(132)连接，用于控制夹持水平气缸(132)和夹爪(131)的纵向位移；

壳体传感器(135)，所述壳体传感器(135)与夹持水平气缸(132)连接，用于检测盖板壳体(4)；

装配件(134)，所述装配件(134)用于将升降气缸装配至轴心盘(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种盖板组件入壳体导向机构，其特征在于：所述夹爪(131)的夹持面靠近吸力装置(33)的一端设置有倾斜面(1311)，所述倾斜面(1311)的倾斜方向为向盖板壳体(4)内倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种盖板组件入壳体导向机构，其特征在于：所述调节机构(21)包括：

平台(211)；

定位治具(622)，所述定位治具(622)滑设于平台(211)上；

治具气缸(213)，所述治具气缸(213)装配于平台(211)上，用于为定位治具(622)提供滑动力；

基准块(214)，所述基准块(214)装配于平台(211)上，用于将盖板组件(5)限位于基准块(214)与定位治具(622)之间；

位移传感器(215)，所述位移传感器(215)装配于平台(211)上，用于检测盖板组件(5)位置。

5.根据权利要求4所述的一种盖板组件入壳体导向机构，其特征在于：所述治具气缸(213)、盖板组件(5)和基准块(214)呈线性分布。

6.根据权利要求4或5所述的一种盖板组件入壳体导向机构，其特征在于：所述盖体定位检测机构(2)还包括：

除尘气缸(217)，所述除尘气缸(217)装配于平台(211)上；

除尘装置(216)，所述除尘装置(216)装配于所述除尘气缸(217)的输出端，用于吸收盖板组件(5)的灰尘。

7.根据权利要求6所述的一种盖板组件入壳体导向机构，其特征在于：所述治具气缸(213)、盖板组件(5)、基准块(214)和除尘装置(216)呈线性分布。