[发明专利]泊车方法、电子设备、车辆及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种泊车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在车辆的泊车环境信息和驾驶员状态信息符合设定条件的情况下，基于针对所述车辆所选择的泊车体感级别，确定所述车辆的泊车速度信息；基于所述车辆的泊车速度信息，对所述车辆进行泊车。本公开实施例，可以提高车辆的泊车质量和用户体验感。

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车方法、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶和辅助驾驶的技术发展，为车辆泊车提供自动化的泊车方案也在不断地发展和创新。但是，现在的智能泊车方案，一般都是结合周围环境中的障碍物信息进行规划，没有融合其他信息，例如，用户的泊车感受等。这样的泊车方案对于用户来说其质量和体验感并不高。

发明内容

本公开实施例提供一种泊车方法、电子设备、车辆及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本公开实施例的第一个方面，本公开实施例提供一种泊车方法，包括：

在车辆的泊车环境信息和驾驶员状态信息符合设定条件的情况下，基于针对所述车辆所选择的泊车体感级别，确定所述车辆的泊车速度信息；

基于所述车辆的泊车速度信息，对所述车辆进行泊车。

作为本公开实施例的第二个方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例提供的泊车方法。

作为本公开实施例的第三个方面，本公开实施例提供一种车辆，包括本公开实施例提供的电子设备。

作为本公开实施例的第四个方面，本公开实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开实施例提供的泊车方法。

本公开实施例提供的技术方案，在车辆的泊车环境信息和驾驶员状态信息符合设定条件的情况下，基于针对车辆所选择的泊车体感级别，确定车辆的泊车速度信息，从而基于所述车辆的泊车速度信息，对所述车辆进行泊车。这样，在保障车辆安全泊车的情况下，针对车辆所选择的泊车体感级别来确定泊车速度，可以提高泊车质量以及用户体验感。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本公开进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。

图1是本公开一实施例提供的泊车方法的流程图；

图2是本公开一实施例提供的速度信息记录方法的流程图；

图3是本公开另一实施例提供的泊车方法的流程图；

图4是本公开一实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1是本公开一实施例提供的泊车方法的流程图。如图1所示，该泊车方法可以应用于车辆，包括如下步骤：