[发明专利]泊车方法、电子设备、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种泊车方法，其特征在于，包括：

在车辆的泊车环境信息和驾驶员状态信息符合设定条件的情况下，基于针对所述车辆所选择的泊车体感级别，确定所述车辆的泊车速度信息；

基于所述车辆的泊车速度信息，对所述车辆进行泊车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于针对所述车辆所选择的泊车体感级别，确定所述车辆的泊车速度信息，包括：

基于所述车辆的泊车车位类型和所述车辆中的驾驶员的身份信息，确定所述车辆的各个泊车体感级别分别对应的泊车速度信息；

基于针对所述车辆所选择的泊车体感级别，在所述各个泊车体感级别分别对应的泊车速度信息中选择对应的目标泊车速度信息作为所述车辆的泊车速度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述驾驶员的身份信息，确定所述驾驶员的泊车体感偏好；

基于所述驾驶员的泊车体感偏好，确定所述车辆的各个泊车体感级别的排列顺序；

基于所述排列顺序，显示所述车辆的各个泊车体感级别，以供所述驾驶员选择。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在车辆的泊车环境信息或驾驶员状态信息不符合设定条件的情况下，基于所述车辆的泊车车位类型和所述泊车环境信息，确定所述车辆的泊车速度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的泊车车位类型和所述泊车环境信息，确定所述车辆的泊车速度信息，包括：

基于所述车辆的泊车车位类型，确定对应的第一速度信息；

基于所述泊车环境信息，确定对应的第二速度信息；

基于所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定所述车辆的泊车速度信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的泊车车位类型和所述车辆中的驾驶员的身份信息，确定所述车辆的各个泊车体感级别分别对应的泊车速度信息，包括：

基于所述车辆的泊车车位类型和所述车辆中的驾驶员的身份信息，在速度关联库中确定所述车辆的各个泊车体感级别分别对应的泊车速度信息；

所述方法还包括：

在第一泊车车位类型下，控制车辆按照第一泊车速度信息进行泊车；

接收第一驾驶员针对所述第一泊车速度信息分别选择的第一泊车体感级别；

将所述第一泊车车位类型、所述第一驾驶员的身份信息以及所述第一泊车体感级别与所述第一泊车速度信息进行关联记录，得到第一关联记录；

将所述第一关联记录存储于所述速度关联库。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶员状态信息包括眼睛疲劳程度和身体兴奋程度中的至少一项。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述泊车环境信息包括路面摩擦系数、车外可视度和泊车拥挤程度中的至少一项。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。