[发明专利]一种可拆式玩具机器人保护装置及其工作方法

说明书

本发明属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种可拆式玩具机器人保护装置及其工作方法，本机构包括：控制模块；拆卸机构，其中所述拆卸机构包括：防护板，所述防护板的一侧设置有螺纹杆；安装组件，所述安装组件由控制模块控制，将防护板与玩具机器人连接或拆卸；高度调节组件，所述高度调节组件由控制模块控制，调节防护板的高度抵御不同高度的撞击。

技术领域

本发明属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种可拆式玩具机器人保护装置及其工作方法。

背景技术

乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分的统称，乐高机器人起源于益智玩具中可编程传感器模具，是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣，这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室进行的一项的合作案。

乐高机器人在移动的过程中，可根据操作者发出的指令做出夹取物体进行移动或其他动作，亦会在移动过程中遭受其他移动中的物体的撞击，对于撞击防护，现有申请号为202010143735.5的专利，通过设置有保护组件，通过连接布带动转动板转动，从而带动卡板在限位孔中移动，此时卡板从第一弹簧中移出，此时第一弹簧中拉伸，此时橡胶块与地面接触，通过第一弹簧减少掉落时产生的震动，同时避免乐高机器人直接与地面接触，防止乐高机器人损坏，然而该专利为解决撞击额外添加结构，增加乐高机器人的自重，结构复杂，且对于多个乐高机器人在一起移动时，无法应对被其他玩具机器人追尾的情况而导致尾部易损。

因此，设计一种对当前乐高机器人尾部进行不同高度的撞击防护且可自由拆卸不影响玩具机器人自重的一种可拆式玩具机器人保护装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种可拆式玩具机器人保护装置及其工作方法，以解决现有技术中防撞机构结构复杂增加乐高机器人自重的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可拆式玩具机器人保护装置，包括：控制模块；拆卸机构，其中所述拆卸机构包括：防护板，所述防护板的一侧设置有螺纹杆；安装组件，所述安装组件由控制模块控制，将防护板与玩具机器人连接或拆卸；高度调节组件，所述高度调节组件由控制模块控制，调节防护板的高度抵御不同高度的撞击。

另一方面，本发明还提供了一种可拆式玩具机器人保护装置的工作方法，包括：

通过控制模块控制夹爪控制单元，根据当前玩具机器人处于主动前行或被动撞击状态从而控制夹爪打开或闭合；

通过重心调节单元与夹爪控制单元配合运作，根据当前夹爪的开合状态而对玩具机器人的重心位置进行调节，配合玩具机器人即将做出的动作；

通过控制模块控制动力调节单元，用于调节玩具机器人的驱动轮位置。

本发明的有益效果是，本发明通过设置有动力调节单元用于为玩具机器人的移动提供动力，且当玩具机器人即将遭受撞击时，闭合夹爪同时使得玩具机器人重心前移抵御撞击，避免玩具机器人损坏，当玩具机器人需要夹取物体时，后移重心，使得玩具机器人更容易夹取重物，同时根据重心位置的前后变化，添加前、后驱动轮，用于辅助玩具机器人进行移动，避免重心变化导致前后轮受压增加与底面的摩擦而降低玩具机器人的移速。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。