[发明专利]一种可拆式玩具机器人保护装置及其工作方法

权利要求书

1.一种可拆式玩具机器人保护装置，其特征在于，包括：

控制模块；

拆卸机构（6），其中

所述拆卸机构（6）包括：

防护板（66），所述防护板（66）的一侧设置有螺纹杆（661）；

安装组件，所述安装组件由控制模块控制，将防护板（66）与玩具机器人连接或拆卸；

高度调节组件，所述高度调节组件由控制模块控制，调节防护板（66）的高度抵御不同高度的撞击。

2.如权利要求1所述的一种可拆式玩具机器人保护装置，其特征在于，

所述安装组件包括：

双轴电机（62）；

所述双轴电机（62）的输出轴上设置有转接齿轮（621）；

配合齿轮（641），与转接齿轮（621）啮合，所述配合齿轮（641）的一侧设置有转筒（64），所述转筒（64）内开设有内螺纹；

当需要安装防护板（66）时，将螺纹杆（661）对准转筒（64），启动双轴电机（62），通过配合齿轮（641）与转接齿轮（621）啮合，带动转筒（64）旋转，使得转筒（64）与螺纹杆（661）螺纹啮合，将防护板（66）与转筒（64）连接。

3.如权利要求2所述的一种可拆式玩具机器人保护装置，其特征在于，

高度调节组件包括：

气缸（61）；

T型杆（63），与气缸（61）的输出轴连接，且所述双轴电机（62）设置在T型杆（63）上；

空腔（52），所述空腔（52）的两侧位于玩具壳（5）上开设有滑槽（51）；

滑块（65），位于空腔（52）内，所述滑块（65）的一侧设置有连接块（651），所述连接块（651）与配合齿轮（641）的另一侧轴承连接；

所述T型杆（63）与连接块（651）连接；

当防护板（66）与转筒（64）连接后，控制模块启动气缸（61），通过T型杆（63）带动转筒（64）进行上移或下移，以此实现带动防护板（66）上移或下移抵御不同高度的撞击。

4.如权利要求1所述的一种可拆式玩具机器人保护装置，其特征在于，

还包括：

夹爪控制单元（1），由控制模块控制，根据当前玩具机器人处于主动前行或被动撞击状态从而控制夹爪（16）打开或闭合；

重心调节单元（2），与夹爪控制单元（1）配合运作，根据当前夹爪（16）的开合状态而对玩具机器人的重心位置进行调节；

动力调节单元（3），由控制模块控制，用于调节玩具机器人的驱动轮位置；

当控制模块控制动力调节单元（3），带动玩具机器人进行移动的过程中，根据玩具机器人在移动过程中处于的主动前行或被动撞击状态而控制夹爪控制单元（1）将夹爪（16）打开或闭合，同时调节玩具机器人的重心位置，根据当前状态更换驱动轮的位置以满足玩具机器人运动需要。

5.如权利要求4所述的一种可拆式玩具机器人保护装置，其特征在于，

所述夹爪控制单元（1）包括：

挡板（18），所述挡板（18）的下端与玩具壳（5）的内部底端连接；

所述挡板（18）的两侧分别设置有背向的驱动锥齿轮（10）；

电机一（11），设置在挡板（18）上，且所述电机一（11）的输出端与其中一个驱动锥齿轮（10）连接；

所述驱动锥齿轮（10）的一侧设置有套筒（12），所述套筒（12）内壁开设有内螺纹；

所述套筒（12）的内螺纹啮合有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）与玩具壳（5）连接；

短轴（17），设置在伸缩杆（13）上；

限位板（14），对称设置在玩具壳（5）的内壁上，且所述限位板（14）上均开设有贯穿槽；

连杆（15），一端与短轴（17）轴承连接，另一端穿过贯穿槽与夹爪（16）连接；

当玩具机器人即将被撞击时，电机（11）适于带动两驱动锥齿轮（10）以及其上设置的套筒（12）进行旋转，以带动两连杆（15）进行偏移，从而使得夹爪（16）闭合；

当玩具机器人正常移动时，电机（11）反转则使得两夹爪（16）相互远离而使得玩具机器人用于对前方物品进行夹持。