[发明专利]可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法

权利要求书

1.一种可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：初始化设置，将所有波位按列排布，均匀覆盖目标空域，波位数为，跟踪波位数为，搜索波位数为，其中，，均为整数，；

步骤2：雷达工作在搜索模式，判断是否搜索到目标，如果是，则执行步骤3，否则，重新执行步骤2；

步骤3：发现目标后，获取目标的先验信息，包括目标的距离、速度信息以及搜索到目标的波位编号；

步骤4：根据步骤3中得到的目标先验信息，利用速度距离威胁度公式计算得到目标威胁度,根据威胁度判断目标威胁度等级，根据威胁度等级查找到目标所需跟踪波位数，其中为整数，, , 为常数；

步骤5：判断是否成立，即现存所有目标所需跟踪波位数之和是否大于跟踪资源，其中为已经分配的跟踪波位数；如果成立，则执行步骤6，否则令,即将目标所需跟踪波位数加入到已经分配的跟踪波位数中，并执行步骤7；

步骤6：将目标按步骤4中计算得到的威胁度等级由高到低排序，排入到目标列表中，删除威胁等级最低的目标，直到列表中所有目标所需跟踪波位数之和小于等于，即完成目标列表的更新，并令等于列表中所有目标的之和；

步骤7：依次对步骤6中的列表目标使用搜索配合跟踪方法：根据搜索到目标的波位编号，使用等间距波位排布法排布跟踪波位；等间距波位排布法，计算跟踪波位编号间隔为，在目标搜索波位编号前后，每间隔个编号，选择一个波位插入跟踪波位；跟踪波位编号表示为,其中为非零整数；

步骤8：使用搜索配合跟踪方法后，雷达工作在跟踪加搜索模式，每当雷达搜索完一次空域，工作周期结束后，执行步骤3。

2.根据权利要求1所述的可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法，其特征在于，步骤4中判断目标威胁度等级、查找目标所需跟踪波位数的方法，具体包括：

由速度距离威胁度公式计算得到的威胁度，其范围为[0, ],其中z为常数，此区间的五分之一为一个等级，[0, ]、(, ]、(,]、(, ]、(,]分别为威胁度等级、、、、，威胁度等级对应的目标所需跟踪波位数依次为、、、、；其中威胁度等级最高，其他威胁度等级；另有，且均为常整数；当目标的威胁度等级为时，其所需跟踪波位数为，此时有。

3.根据权利要求1所述的可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法，其特征在于，步骤6中目标列表的更新方法，具体包括：

将新目标和目标列表中的目标一起重新按威胁度等级，由高到低顺序进行排序；完成后，求列表中现存所有目标的所需跟踪波位数之和，判断该和是否大于，如果是，则去除威胁度等级最低的目标，重复操作，直到跟踪波位数之和小于等于。

4.根据权利要求1所述的可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法，其特征在于，步骤7中搜索配合跟踪方法具体包括：

搜索配合跟踪方法，以先验信息中搜索到目标的波位编号为基准，排布跟踪波位时使用等间距波位排布法；同时该波位与跟踪波位一起提供跟踪数据率。

5.根据权利要求4所述的可变数据率的相控阵雷达自适应搜配跟方法，其特征在于，步骤7的具体实现步骤为：当搜索到目标后，计算得到编号间隔；以搜索到该目标的波位为基准，向前计个波位编号，选择波位插入一个跟踪波位，完成后再向前计个波位编号插入一个跟踪波位，以此类推，直到向前计波位编号不满个；再向后计个波位编号，选择波位插入一个跟踪波位，完成后再向后计个波位编号插入一个跟踪波位，以此类推，直到向后计波位编号不满个；最终跟踪波位编号为……，, , , ,……。