[发明专利]一种病虫害防治作业多旋翼无人机

说明书

本发明提供了一种病虫害防治作业多旋翼无人机，属于农业无人机技术领域，包括无人机本体，固定在无人机本体底部两侧的支架，固定在无人机本体中部的抽水泵，固定在无人机本体侧壁的旋翼，还包括搅动机构、喷药组件和平衡组件；该发明通过活塞板、伸缩杆以及配重球的设置，利用液面倾斜变化导致的重力变化，使得配重球向偏移侧的反向推动，如此将会使得液面更快速的恢复平衡状态，从而确保了该装置的喷洒效果；并且配合上拉扯杆、拉绳、挤压板以及定位套环的设置，将会对偏移相反侧的输水管进行阻断，使得偏移侧的向上推力大于偏移相反侧，从而确保了该装置的喷洒效果以及喷洒区域的准确性。

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，具体而言，涉及一种病虫害防治作业多旋翼无人机。

背景技术

农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一。现如今很多农户的农作物种植面积都很大，一旦发生病虫害，仅仅通过人工去喷洒药剂进行治理是非常耗费时间和精力的，每年都会出现由于防止不及时导致农作物发育遭受严重影响的情况。而随着现在科技的进步，近年来，伴随着无人机行业的崛起，通过无人机快速喷洒农药已经发展的非常成熟，也因此解决了农作物病虫害防治领域的难点问题。

公开号为“CN114532322A”的一种林业病虫害防治喷药装置，该发明包括无人机体和储药箱,所述储药箱设置于无人机体的外壁，所述储药箱的外壁设置有保护罩,且保护罩中设置有驱动件,所述驱动件的驱动端设置有转动管,所述储药箱的底部外壁设置有筒体﹐且转动管贯穿所述筒体,所述筒体和转动管之间的缝隙处设置有密封圈,且转动管的端部设置有喷药盒,所述转动管的两侧外壁设置有搅拌杆。本发明通过转动管上的搅拌杆可以对储药箱中的药液进行搅拌,使得药液混合的更加均匀,防止发生沉淀,同时转动管还可以促使喷药盒发生旋转,使得喷药盒上的喷药管可以同步转动,使得药液在喷洒时也可以均匀的作用于林木表面,使用效果更佳。

上述发明虽然实现药液混合均匀、药液在喷洒均匀的效果，但是在实际的使用过程中，无人机经常受到风力的作用，首先药液喷洒下来时，由于水平风阻的作用将会使得药液发生倾斜，从而难以控制药液的喷洒范围，而且风力还将会使得无人机本体发生一定的倾斜，从而导致储液箱以及药液喷头都发生倾斜，如此将会使得药液脱离原定的喷洒路线，从而造成喷洒效果以及喷洒区域的精准下大大降低。因此，如何发明一种病虫害防治作业多旋翼无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种病虫害防治作业多旋翼无人机，旨在改善现在无人机经常受到风力的作用，使得自身以及喷洒的药液发生倾斜，造成喷洒效果以及喷洒区域的精准降低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种病虫害防治作业多旋翼无人机，包括无人机本体，固定在无人机本体底部两侧的支架，固定在无人机本体中部的抽水泵，固定在无人机本体侧壁的旋翼，还包括搅动机构、喷药组件和平衡组件，无人机本体底部固定连接有储药桶；

搅动机构设置在储药桶内部，搅动机构用于在喷药过程中对储药桶内的药液保持持续搅动状态，以此确保药液的喷洒质量；

喷药组件安装在无人机本体侧壁，喷药组件用于通过旋翼转动产生的额外驱动力促使药液更快速的喷洒，以此提高药液的喷洒效率；

平衡组件设置在储药桶底部，平衡组件用于在无人机本体遇到风阻使得储药桶内的药液偏移时，快速的对储药桶内的药液进行校准平衡，以此确保药液喷洒的精准度。

优选的，搅动机构包括抽水管，抽水管与无人机本体底部固定连接，且抽水管与抽水泵输出端相连通，抽水管底端固定连接有过滤球，过滤球中部转动连接有轴承环，轴承环内壁固定连接有水动叶片，轴承环外侧壁固定连接有搅动叶片，搅动叶片底部均固定连接有磁吸块。

优选的，抽水管位于储药桶内部，且抽水管长度小于储药桶深度。