[发明专利]一种病虫害防治作业多旋翼无人机

权利要求书

1.一种病虫害防治作业多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，固定在无人机本体(1)底部两侧的支架(101)，固定在无人机本体(1)中部的抽水泵(102)，固定在无人机本体(1)侧壁的旋翼(103)，其特征在于，还包括搅动机构(2)、喷药组件(3)和平衡组件(4)，所述无人机本体(1)底部固定连接有储药桶(5)；

所述搅动机构(2)设置在储药桶(5)内部，搅动机构(2)用于在喷药过程中对储药桶(5)内的药液保持持续搅动状态，以此确保药液的喷洒质量；

所述喷药组件(3)安装在无人机本体(1)侧壁，喷药组件(3)用于通过旋翼(103)转动产生的额外驱动力促使药液更快速的喷洒，以此提高药液的喷洒效率；

所述平衡组件(4)设置在储药桶(5)底部，平衡组件(4)用于在无人机本体(1)遇到风阻使得储药桶(5)内的药液偏移时，快速的对储药桶(5)内的药液进行校准平衡，以此确保药液喷洒的精准度。

2.根据权利要求1所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述搅动机构(2)包括抽水管(21)，所述抽水管(21)与无人机本体(1)底部固定连接，且所述抽水管(21)与抽水泵(102)输出端相连通，所述抽水管(21)底端固定连接有过滤球(22)，所述过滤球(22)中部转动连接有轴承环(23)，所述轴承环(23)内壁固定连接有水动叶片(24)，所述轴承环(23)外侧壁固定连接有搅动叶片(25)，所述搅动叶片(25)底部均固定连接有磁吸块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述抽水管(21)位于储药桶(5)内部，且所述抽水管(21)长度小于储药桶(5)深度。

4.根据权利要求2所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)底部开设有分流槽，所述喷药组件(3)包括分流球(31)，所述分流球(31)与分流槽内壁固定连接，所述分流球(31)顶端与抽水泵(102)输出端相连通，所述分流球(31)侧壁等间距固定连接有输水管(32)，每个所述旋翼(103)远离无人机本体(1)的一端底部均固定连接有喷管(33)，所述输水管(32)远离分流球(31)的一端与喷管(33)侧壁固定连接，所述旋翼(103)侧壁中部固定连接有定位套环(34)，且所述输水管(32)穿过定位套环(34)内腔中部。

5.根据权利要求4所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，位于喷管(33)上方的所述旋翼(103)内腔开设有增流槽(35)，所述旋翼(103)内腔转动连接有增流扇叶(36)，所述增流扇叶(36)与旋翼(103)的旋转轴固定连接，且所述增流槽(35)与喷管(33)内腔相连通。

6.根据权利要求4所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述储药桶(5)底部两侧均开设有活塞槽(51)，所述储药桶(5)底部中心开设有平衡槽(52)，所述平衡组件(4)包括活塞板(41)和伸缩杆(42)，所述活塞板(41)与活塞槽(51)内壁滑动连接，且所述活塞板(41)与活塞槽(51)之间固定连接有第一弹簧(411)，所述伸缩杆(42)与平衡槽(52)内壁固定连接，且所述伸缩杆(42)沿平衡槽(52)中心对称设置有两根，两根所述伸缩杆(42)相互靠近的一端之间固定连接有配重球(43)，所述配重球(43)与平衡槽(52)内壁滑动连接，所述伸缩杆(42)侧壁套接有第二弹簧(421)，且所述第二弹簧(421)两端分别与伸缩杆(42)和配重球(43)侧壁固定连接，所述活塞槽(51)与伸缩杆(42)侧壁之间固定连接充气管(44)，且所述活塞槽(51)与伸缩杆(42)之间通过充气管(44)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，所述配重球(43)顶端为磁性设置，且所述配重球(43)与磁吸块(26)之间为磁吸连接。