[发明专利]一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置

说明书

本发明涉及固体推进剂力学性能试验过程中固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固定装置，属于与固体推进剂图像采集相关的三维固持装置技术领域。包括用于安装图像采集设备的固持手臂，通过横向运行机构驱动固持手臂横向移动、通过竖向运动机构驱动固持手臂竖向移动、通过纵向运动机构驱动固持手臂纵向移动，纵向运动机构底部安装有底座，竖向运动机构上安装有控制箱。本发明能实现自动调整、调整过程不存在震动、保证试验过程的连续性与稳定性。

技术领域

本发明涉及固体推进剂力学性能试验过程中固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固定装置，属于与固体推进剂图像采集相关的三维固持装置技术领域。

背景技术

固体推进剂力学性能试验结果是科研人员研究设计制造固体火箭发动机装药的依据，现阶段固体推进剂力学性能试验的图像采集所用固持装置还停留在手持以及三角架，存在图像采集过程调整缓慢以及不稳定的缺点，不能满足科研人员对瞬间图像的采集要求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种能实现自动调整、调整过程不存在震动、保证试验过程的连续性与稳定性的固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置。

本发明的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特殊之处在于包括用于安装图像采集设备的固持手臂1，通过横向运行机构2驱动固持手臂1横向移动、通过竖向运动机构3驱动固持手臂1竖向移动、通过纵向运动机构5驱动固持手臂1纵向移动，其中，横向运动机构2安装于竖向运动机构3上，竖向运动机构3安装于纵向运动机构5上，纵向运动机构5底部安装有底座6，竖向运动机构3上安装有用于控制横向运行机构2、竖向运动机构3、纵向运动机构5工作的控制箱4。

优选的，所述固持手臂1结构呈L型，在其底端加工多个螺纹孔1-1，在其顶端加工横竖布置的两个U型槽1-2，U型槽1-2用来安装固持摄像设备；

优选的，所述横向运动机构2与竖向运动机构3结构相同，二者呈十字形布局，所述横向运动机构2包括安装于两个第一堵盖8之间且上下布局的上盖17、下盖15，其中一个第一堵盖8外部安装有横向电机7，横向电机7输出端通过第一联轴器9驱动第一丝杠13转动，第一丝杠13两端安装于第一支撑座10内，第一丝杠13上安装有第一随动块12，第一随动块12上安装有横向第一移动法兰11，固持手臂1安装于横向第一移动法兰11上；

优选的，所述第一移动法兰11上安装有第一限位板16，上盖17两端安装有与第一限位板16配合使用的第一限位器18；

优选的，所述第一丝杠13附近还平行设置有第一导轨19，第一移动法兰11通过第一导轨19导向；

优选的，所述横向运动机构2底部安装于纵向机构5上，所述纵向机构5包括安装于两个第二堵盖22之间的两个侧盖28，其中一个第二堵盖外部安装有纵向电机21，纵向电机21输出端通过第二联轴器23驱动第二丝杠26转动，第二丝杠26两端安装于第二支撑座24内，第二丝杠26上安装有第二随动块29，第二随动块上安装有第二移动法兰25，横向运动机构2底部安装于第二移动法兰25上；

优选的，所述第二移动法兰25上安装有第二限位板33，侧盖28两端安装有与第二限位板33配合使用的第二限位器34；

优选的，所述第二丝杠26附近还平行设置有第二导轨30，第二移动法兰25通过第二导轨30导向；

优选的，所述底座6包括底盘35，底盘35下表面安装有旋转轮36；

优选的，所述控制箱4无线连接手持无线控制器。

本发明的固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，结构设计合理，使用时，将三维固持装置推动到预定位置，将摄像设备固定于固持手臂1上，此时按动手持无线控制器上的调节按钮，横向运动机构2、竖向运动机构3在控制箱4内控制系统的控制下，按照设置的程序完成对移动法兰位置的调整，从而达到摄像设备位置调整的目的，整个调整过程自动完成，而且调整过程不存在震动问题，保证试验过程的连续性与稳定性。

附图说明