[发明专利]一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置

权利要求书

1.一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于包括用于安装图像采集设备的固持手臂，通过横向运行机构驱动固持手臂横向移动、通过竖向运动机构驱动固持手臂竖向移动、通过纵向运动机构驱动固持手臂纵向移动，其中，横向运动机构安装于竖向运动机构上，竖向运动机构安装于纵向运动机构上，纵向运动机构底部安装有底座，竖向运动机构上安装有用于控制横向运行机构、竖向运动机构、纵向运动机构工作的控制箱。

2.按照权利要求1所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述固持手臂结构呈L型，在其底端加工多个螺纹孔，在其顶端加工横竖布置的两个U型槽，U型槽用来安装固持摄像设备。

3.按照权利要求1所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述横向运动机构与竖向运动机构结构相同，二者呈十字形布局，所述横向运动机构包括安装于两个第一堵盖之间且上下布局的上盖、下盖，其中一个第一堵盖外部安装有横向电机，横向电机输出端通过第一联轴器驱动第一丝杠转动，第一丝杠两端安装于第一支撑座内，第一丝杠上安装有第一随动块，第一随动块上安装有横向第一移动法兰，固持手臂安装于横向第一移动法兰上。

4.按照权利要求3所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述第一移动法兰上安装有第一限位板，上盖两端安装有与第一限位板配合使用的第一限位器。

5.按照权利要求3或4所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述第一丝杠附近还平行设置有第一导轨，第一移动法兰通过第一导轨导向。

6.按照权利要求1所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述横向运动机构底部安装于纵向机构上，所述纵向机构包括安装于两个第二堵盖之间的两个侧盖，其中一个第二堵盖外部安装有纵向电机，纵向电机输出端通过第二联轴器驱动第二丝杠转动，第二丝杠两端安装于第二支撑座内，第二丝杠上安装有第二随动块，第二随动块上安装有第二移动法兰，横向运动机构底部安装于第二移动法兰上。

7.按照权利要求6所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述第二移动法兰上安装有第二限位板，侧盖两端安装有与第二限位板配合使用的第二限位器。

8.按照权利要求6或7所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述第二丝杠附近还平行设置有第二导轨，第二移动法兰通过第二导轨导向。

9.按照权利要求1所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述底座包括底盘，底盘下表面安装有旋转轮。

10.按照权利要求1所述的一种固体推进剂原位拉伸图像采集设备的三维固持装置，其特征在于所述控制箱无线连接手持无线控制器。