[发明专利]电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质，电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法在制动强度小于强度阈值(非紧急制动)，且动力电池荷电状态小于荷电阈值(动力电池适合进行再生制动)的情况下，执行联合制动，在联合制动过程中，在滑移率小于滑移率阈值(电动车侧滑风险较小)的情况下执行最佳制动能量回收策略，能保持制动稳定性且提高回收能量；在滑移率大于或等于滑移率阈值(电动车侧滑风险较大)的情况下执行并联式制动能量回收策略，此时结合车速执行再生制动为主、机械制动为辅的制动策略，可以兼具回收能量以及降低电动车侧滑风险，保障行车安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质。

背景技术

电动车的制动方式包括再生制动和机械制动，其中再生制动是将电动车的行驶动能可以重新转换为电能充回电池中，机械制动则是与传统燃油车的制动方式类似，通过制动器的摩擦将电动车的行驶动能转换为热能进行耗散。由此可见，再生制动的方式能够达到减小能耗、延长续航里程等效果，因此目前的电动车制动技术一般同时设置再生制动和机械制动两种方式所需要的部件，电动车的总制动力等于再生制动部件提供的制动力和机械制动提供的制动力之和。

目前的电动车制动技术采用最优能量回收的控制策略，即当需要的总制动力大于再生制动力时，仅使用再生制动，机械制动部件不工作；当需要的总制动力大于再生制动力时，再生制动部件满负荷输出制动力，机械制动部件提供的制动力等于总制动力减去再生制动力之差。

虽然最优能量回收的控制策略能够维持着较高的能量回收率，有利于提高电动车的续航能力，但是电动车行驶过程中面临着复杂的环境，例如当需要进行紧急刹车时，在最优能量回收的控制策略下，优先使用再生制动，机械制动在后介入，在机械制动介入前存在着制动力不足的风险；在实际行驶过程中电动车还可能发生滑移等现象，这些现象都有可能使得最优能量回收的控制策略失去安全性。

发明内容

针对目前电动车的制动技术使用的最优能量回收的控制策略安全性不足等技术问题，本发明的目的在于提供一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，包括：

获取电动车的总制动力矩、制动强度和动力电池荷电状态；

当所述制动强度小于强度阈值，且所述动力电池荷电状态小于荷电阈值，执行联合制动；

在所述联合制动中：

检测电动车的滑移率；

当所述滑移率小于滑移率阈值，获取电动车的最大再生制动力矩，获取电动车的车轮所需制动转矩，根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系，确定再生制动力矩和机械制动力矩；

当所述滑移率大于或等于所述滑移率阈值，获取电动车的电机转速为基速时的制动转矩，根据所述电机转速为基速时的制动转矩确定所述再生制动力矩，根据所述总制动力矩和所述再生制动力矩确定所述机械制动力矩。

进一步地，所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括：

当所述制动强度大于或等于所述强度阈值，执行机械制动，将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。

进一步地，所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括：

当所述动力电池荷电状态大于或等于荷电阈值，执行机械制动，将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。

进一步地，所述获取电动车的最大再生制动力矩，包括：