[发明专利]电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，其特征在于，所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法包括：

获取电动车的总制动力矩、制动强度和动力电池荷电状态；

当所述制动强度小于强度阈值，且所述动力电池荷电状态小于荷电阈值，执行联合制动；

在所述联合制动中：

检测电动车的滑移率；

当所述滑移率小于滑移率阈值，获取电动车的最大再生制动力矩，获取电动车的车轮所需制动转矩，根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系，确定再生制动力矩和机械制动力矩；

当所述滑移率大于或等于所述滑移率阈值，获取电动车的电机转速为基速时的制动转矩，根据所述电机转速为基速时的制动转矩确定所述再生制动力矩，根据所述总制动力矩和所述再生制动力矩确定所述机械制动力矩。

2.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，其特征在于，所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括：

当所述制动强度大于或等于所述强度阈值，执行机械制动，将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。

3.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，其特征在于，所述电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法还包括：

当所述动力电池荷电状态大于或等于荷电阈值，执行机械制动，将所述总制动力矩全部确定为所述机械制动力矩。

4.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，其特征在于，所述获取电动车的最大再生制动力矩，包括：

通过公式T_regen＝T_m.i₀.μ_m.μ_t.w₁.w₂计算所述最大再生制动力矩；

其中，T_regen为所述最大再生制动力矩，T_m为电动车的电机制动转矩；i₀为电动车的主减速比；μ_m为电动车的电机发电效率；μ_t为电动车的传动效率；w₁为电动车的动力电池荷电状态对所述再生制动力矩的加权系数；w₂为电动车的实时车速对所述再生制动力矩的加权系数。

5.根据权利要求4所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，其特征在于：

所述加权系数w₁通过以下公式确定：

其中，SOC为电动车的动力电池荷电状态；

所述加权系数w₂通过以下公式确定：

其中，v为电动车的实时车速。

6.根据权利要求1所述的电动车的再生制动和机械制动力矩分配方法，其特征在于，所述根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系，确定再生制动力矩和机械制动力矩，包括：

当T_front≤T_regen时：

F_regen＝T_front/r；

F_friction＝0；

当T_front＞T_regen时：

F_regen＝T_regen/r；

F_friction＝(T_front-T_regen)/r；

其中，T_front为所述车轮所需制动转矩，T_regen为所述最大再生制动力矩，F_regen为所述再生制动力矩，F_friction为所述机械制动力矩，r为电动车的车轮半径。