[发明专利]一种袜子撑口抓取装置

说明书

本发明公开了一种袜子撑口抓取装置，包括：用于将袜子罗口张开的开口撑袜装置，包括：上齿轮组件；上吸风管(14)，一端固定在上齿轮组件上；下齿轮组件；下吸风管(12)，一端固定在下齿轮组件上；上齿轮组件和下齿轮组件啮合摆动时，上吸风管(14)和下吸风管(12)打开或闭合；用于将袜子罗口撑大的袜子抓取装置，包括：抓取主体(19)，其具有第一侧面、第二侧面和第三侧面；抓取杆(26)，位于抓取主体(19)的第一侧面；主盘转环(31)，其位于抓取主体(19)的第二侧面；其中，当主盘转环(31)被转动时，驱动抓取杆(26)运动使得袜子罗口撑大。本发明的装置能很方便地把袜子罗口撑开张大，能适应不同长短的袜品。

技术领域

本发明涉及袜子撑口抓取装置，更具体地说涉及翻袜、棉丝针针织品袜子撑口抓取装置。

背景技术

袜子等针织品类属于柔性物体，其自动化抓取方式一直是世界难题，制约了纺织行业机械换人的自动化水平。目前在纺织行业中，传统织物生产后的整理工作仍然是依靠人工进行，对袜子的柔性抓取研究已跟不上智能化发展的要求，严重影响了其生产效率。

在纺织服装制造行业中，有很多生产工艺流程的是依靠人工操作才能完成的，例如自动裁剪、自动配片、自动抓取、服装吊挂系统等，尤其是对于机械手自动抓取环节国内外研究甚少，导致了纺织服装智能制造链的不完整。目前主流研究方向为基于视觉的机器人织物抓取系统和基于Kinect的机器人织物抓取系统，利用Kinect传感器获得织物图像,应用CamShift算法找出目标织物等方式，此类研究未有成熟技术，成本居高不下，现阶段应用于纺织行业为时过早。

对于现在的织缝翻一体机下翻袜筒移动控制机构。对于长筒袜类，需要加长的位移，现有的织袜机翻转经常会出现质量问题或生产效率问题。

发明内容

为了提高纺织服装制造行业自动化水平，克服现有技术的不足，本发明提供一种袜子撑口抓取装置，包括：用于将袜子罗口张开的开口撑袜装置，包括：上齿轮组件；上吸风管，其一端固定在上齿轮组件上；下齿轮组件；下吸风管，其一端固定在下齿轮组件上；上齿轮组件和下齿轮组件啮合摆动时，所述上吸风管和下吸风管打开或闭合；

用于将袜子罗口撑大的袜子抓取装置，包括：抓取主体，其具有第一侧面、第二侧面和第三侧面；抓取杆，其位于抓取主体的第一侧面；主盘转环，其位于抓取主体的第二侧面；其中，当主盘转环被转动时，驱动抓取杆运动使得套在抓取杆上的袜子罗口撑大。

可选地，上齿轮组件具有上异型齿，下齿轮组件具有下异型齿，所述上异型齿和下异型齿上下啮合。

可选地，所述上异型齿具有穿孔，下半部分具有齿；所述下异型齿具有穿孔，上半部分具有齿。

可选地，所述上齿轮组件包括：上齿轮底座，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；上轴套，其穿过上齿轮底座的两个支臂，上轴套的第一端连接到所述上吸风管，上轴套能够在上齿轮底座的两个支臂的穿孔内转动；其中，上异型齿紧固在上轴套上，位于上齿轮底座的两个支臂之间。

所述下齿轮组件包括：下齿轮底座，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；下轴套，其穿过下齿轮底座的两个支臂，下轴套的第一端连接到所述下吸风管，下轴套能够在下齿轮底座的两个支臂的穿孔内转动；其中，下异型齿紧固在下轴套上，位于下齿轮底座的两个支臂之间。

可选地，开口撑袜装置还包括：底部齿轮，其具有供上异型齿来回摆动时穿过的竖孔，其中上齿轮底座固定底部齿轮上；撑袜安装底座，其具有供下异型齿来回摆动时穿过的竖孔。

可选地，开口撑袜装置还包括：由电机驱动的传动齿轮，所述传动齿轮与所述上异型齿和下异型齿其中一个相啮合；由电机驱动的传动小齿轮，所述传动小齿轮与底部齿轮的上端面的齿相啮合，传动小齿轮能够驱动底部齿轮摆动。