[发明专利]一种袜子撑口抓取装置

权利要求书

1.一种袜子撑口抓取装置，其特征在于，包括：

用于将袜子罗口张开的开口撑袜装置，包括：上齿轮组件；上吸风管(14)，其一端固定在上齿轮组件上；下齿轮组件；下吸风管(12)，其一端固定在下齿轮组件上；上齿轮组件和下齿轮组件啮合摆动时，所述上吸风管(14)和下吸风管(12)打开或闭合；

用于将袜子罗口撑大的袜子抓取装置，包括：抓取主体(19)，其具有第一侧面、第二侧面和第三侧面；抓取杆(26)，其位于抓取主体(19)的第一侧面；主盘转环(31)，其位于抓取主体(19)的第二侧面；其中，当主盘转环(31)被转动时，驱动抓取杆(26)运动使得套在抓取杆(26)上的袜子罗口撑大。

2.根据权利要求1所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，

上齿轮组件具有上异型齿(11)，下齿轮组件具有下异型齿(64)，所述上异型齿(11)和下异型齿(64)上下啮合。

3.根据权利要求2所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，

所述上异型齿(11)具有穿孔，下半部分具有齿；所述下异型齿(64)具有穿孔，上半部分具有齿。

4.根据权利要求1所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，

所述上齿轮组件包括：上齿轮底座(8)，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；上轴套(9)，其穿过上齿轮底座(8)的两个支臂，上轴套(9)的第一端连接到所述上吸风管(14)，上轴套(9)能够在上齿轮底座(8)的两个支臂的穿孔内转动；其中，上异型齿(11)紧固在上轴套(9)上，位于上齿轮底座(8)的两个支臂之间；

所述下齿轮组件包括：下齿轮底座(61)，其具有两个支臂，支臂上具有穿孔；下轴套(62)，其穿过下齿轮底座(61)的两个支臂，下轴套(62)的第一端连接到所述下吸风管(12)，下轴套(62)能够在下齿轮底座(61)的两个支臂的穿孔内转动；其中，下异型齿(64)紧固在下轴套(62)上，位于下齿轮底座(61)的两个支臂之间。

5.根据权利要求2所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，开口撑袜装置还包括：

底部齿轮(15)，其具有供上异型齿(11)来回摆动时穿过的竖孔，其中上齿轮底座(8)固定底部齿轮(15)上；

撑袜安装底座(1)，其具有供下异型齿(64)来回摆动时穿过的竖孔。

6.根据权利要求5所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，开口撑袜装置还包括：

由电机驱动的传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)与所述上异型齿(11)和下异型齿(64)其中一个相啮合；

由电机驱动的传动小齿轮(18)，所述传动小齿轮(18)与底部齿轮(15)的上端面的齿相啮合，传动小齿轮(18)能够驱动底部齿轮(15)摆动。

7.根据权利要求1所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，袜子抓取装置还包括：

压杆(22)，其可旋转的固定在抓取主体(19)的第三侧面；

转环挡块(29)，其安装在主盘转环(31)上，转环挡块(29)的延伸杆通过抓取主体(19)的第三侧面上的缺口伸出；

当压杆(22)来回摆动时，驱动转环挡块(29)来回摆动，以驱动主盘转环(31)来回旋转。

8.根据权利要求7所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，袜子抓取装置还包括：

抓盘挡块(24)，其固定在抓取主体(19)的第一侧面上，当抓取杆(26)张开时，能够与抓盘挡块(24)的末端相接触。

9.根据权利要求7所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，袜子抓取装置还包括：

拉簧座(32)，其设置在抓取主体(19)的第二侧面上；

拉簧(34)，其连接所述拉簧座(32)和所述抓取杆活动挡块(33)上；

推动块(36)，其设置在主盘转环(31)上；

其中当主盘转环(31)转动时，推动块(36)推动抓取杆活动挡块(33)旋转，拉簧(34)的拉力使得抓取杆活动挡块(33)复位。

10.根据权利要求7所述的袜子撑口抓取装置，其特征在于，还包括压杆装置，所述压杆装置包括：

压杆底座(45)，其具有通孔；

压杆小锥齿(51)，其被电机驱动；

压杆轴销(49)；

压杆大锥齿(46)，其与压杆小锥齿(51)啮合，压杆大锥齿(46)通过压杆轴销(49)的一端和轴承(48)固定于压杆底座(45)；

压杆抱箍(54)，其固定在压杆轴销(49)的另一端，压杆抱箍(54)通过销轴(53)和轴承(52)作用于抓取装置压杆(22)，压杆抱箍(54)上的轴承(52)来回摆动控制抓取装置压杆(22)运动，从而推动主盘转环(31)的旋转运动。