[发明专利]衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法

说明书

本申请涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。该焊接控制电路数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。本申请实施例提供的技术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。

技术领域

本申请涉及电路技术领域，特别是涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。

背景技术

衬管作为一种小口径零件，广泛应用于各种工程中，例如用于管道工程。通常情况下，其材质为金属，由内衬管和外衬管组成，在使用过程中，需要将内衬管和外衬管焊合，实现焊接修复。

内衬管和外衬管的厚度一般都在一毫米左右，属于精细化零件，鉴于此，提供一种能够实现衬管焊接的精细化焊接控制的衬管焊接控制电路，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法，能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。

第一方面，提供了一种衬管焊接控制电路，包括数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；

电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；

数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；

驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；

数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；

焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。

在其中一个实施例中，驱动电路，具体用于将初始PID控制参数放大预设倍数得到目标PID控制参数，并根据目标PID控制参数调整初始电流。

在其中一个实施例中，焊枪控制电路，还用于获取焊枪的无刷减速电机中霍尔传感器产生的脉冲信号；

数字控制电路，还用于根据脉冲信号输出旋转属性控制信号；

焊枪控制电路，还用于根据旋转属性控制信号控制焊枪的旋转位置和/或旋转角度。

在其中一个实施例中，衬管焊接控制电路还包括与数字控制电路连接的控制信号隔离电路；

控制信号隔离电路，用于采用继电器隔离的方式对数字控制电路和外部模拟电路进行电气隔离，外部模拟电路包括电机控制以及驱动电路、水冷控制电路、保护气控制电路以及按枪控制电路中的至少一种。

在其中一个实施例中，衬管焊接控制电路还包括与数字控制电路连接的中断信号隔离电路；

中断信号隔离电路，用于获取焊接中断信号；

数字控制电路，还用于根据焊接中断信号，通过焊枪控制电路控制焊枪停止转动。

在其中一个实施例中，中断信号隔离电路，还用于采用光耦隔离的方式对数字控制电路和电机控制以及驱动电路进行电气隔离。

在其中一个实施例中，数字控制电路还与人机交互系统连接；

数字控制电路，还用于通过人机交互系统获取标准电流值。